奥比中光有什么tof深度相机
时间: 2024-05-27 13:12:26 浏览: 23
奥比中光目前有几款TOF深度相机,包括:
1. Astra系列:Astra Pro、Astra S、Astra Mini S等。这些相机具有高精度、高速度、高稳定性等特点,适用于人脸识别、手势识别、虚拟现实等领域。
2. Orbbec Persee:这是一款结合了深度相机和计算机的“一体机”,可以实现人脸识别、手势识别、室内导航等功能。
3. Orbbec Astra Embedded S:这是一款嵌入式深度相机,适用于智能家居、机器人、自动驾驶等领域。
以上是奥比中光目前的一些TOF深度相机,具体选择应根据需求来定。
相关问题
python 读取奥比中光深度相机 深度图像
要读取奥比中光深度相机的深度图像,可以使用OpenCV库中的`cv2.imread()`函数。不过需要注意的是,奥比中光深度相机的深度图像是16位无符号整型,需要使用`cv2.IMREAD_ANYDEPTH`参数来读取。以下是一个读取深度图像的示例代码:
```python
import cv2
depth_image = cv2.imread('depth_image.png', cv2.IMREAD_ANYDEPTH)
```
其中`depth_image.png`是深度图像的文件路径。读取完成后,`depth_image`就是一个numpy数组,可以使用numpy的各种函数对深度图像进行处理。
opencv 奥比中光深度相机 程序
使用OpenCV和奥比中光深度相机进行程序开发的步骤如下:
1. 安装OpenCV和奥比中光深度相机驱动程序。
2. 创建一个OpenCV项目。
3. 导入奥比中光深度相机的API库。
4. 初始化奥比中光深度相机并设置它的参数。
5. 使用循环不断获取深度图和RGB图像。
6. 处理深度图和RGB图像。
7. 显示深度图和RGB图像。
下面是一个简单的示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
import openni2
# 初始化奥比中光深度相机
openni2.initialize()
# 打开设备并设置参数
dev = openni2.Device.open_any()
depth_stream = dev.create_depth_stream()
rgb_stream = dev.create_color_stream()
depth_stream.start()
rgb_stream.start()
# 创建窗口
cv2.namedWindow("Depth")
cv2.namedWindow("RGB")
while True:
# 获取深度图和RGB图像
depth_frame = depth_stream.read_frame()
depth_data = depth_frame.get_buffer_as_uint16()
depth_array = np.ndarray((depth_frame.height, depth_frame.width), dtype=np.uint16, buffer=depth_data)
rgb_frame = rgb_stream.read_frame()
rgb_data = rgb_frame.get_buffer_as_uint8()
rgb_array = np.ndarray((rgb_frame.height, rgb_frame.width, 3), dtype=np.uint8, buffer=rgb_data)
# 处理深度图和RGB图像
# ...
# 显示深度图和RGB图像
cv2.imshow("Depth", depth_array)
cv2.imshow("RGB", rgb_array)
# 检测按键
key = cv2.waitKey(1)
if key == ord("q"):
break
# 关闭窗口和设备
cv2.destroyAllWindows()
depth_stream.stop()
rgb_stream.stop()
openni2.unload()
```
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