data_reg=rxbffer[i+4]*256+rxbuffer[i+5];是什么意思

这行代码的含义是将rxbuffer数组中第i+4个元素的值乘以256，然后加上第i+5个元素的值，得到一个16位的数据，最后将其赋值给data_reg变量。

具体来说，"rxbuffer[i+4]"表示数组rxbuffer中下标为i+4的元素，"*256"表示乘以256，相当于将该元素的值左移8位。然后，"+rxbuffer[i+5]"表示加上数组rxbuffer中下标为i+5的元素的值，得到一个16位的数据。最后，将这个16位的数据赋值给data_reg变量。

这行代码通常用于从接收缓冲区中读取一个16位的数据，例如从串口接收到的数据。具体的实现可能会因应用场景而有所不同，但都会涉及到将接收到的字节数据拼接成一个完整的16位数据。