Invalid argument "/map" passed to canTransform argument source_frame in tf2 frame_ids cannot start with a '/' like:
时间: 2023-12-17 19:02:57 浏览: 20
这个错误通常表示传递给 `tf2` 的帧 ID(frame ID)以斜杠 `/` 开头。帧 ID 应该是一个简单的字符串,不能以斜杠开头。请确保在调用 `tf2` API 时正确指定帧 ID。例如,如果你使用 `tf2.TransformListener` 对象来监听变换,则可以使用 `waitForTransform()` 或 `lookupTransform()` 方法来获取两个帧之间的变换,需要将源帧 ID 和目标帧 ID 作为参数传递,确保它们是有效的字符串,并且不以斜杠开头。
相关问题
tf error: Invalid frame ID "map" passed to canTransform argument target_frame - frame does not exist
这个错误通常意味着你正在尝试使用一个不存在的帧ID,而这个帧ID是作为`canTransform`函数的输入参数传递给了它。在ROS中,帧ID通常用于描述机器人或其环境中的物体和坐标系。
要解决这个错误,你需要检查你的代码,确定你正在使用的帧ID是否正确。你可以尝试使用`rosrun tf tf_monitor`命令来查看系统中所有的帧ID,并确保你正在使用的帧ID存在于其中。如果你仍然无法解决问题,请提供更多上下文和代码,以便我们更好地帮助你。
mount_apfs: volume could not be mounted: Invalid argument mount: / failed with 66
这个错误通常是由于挂载点不存在或者文件系统类型不匹配导致的。请尝试以下步骤解决该问题:
1. 确认挂载点存在并且正确。可以使用ls命令查看挂载点是否存在。
2. 确认文件系统类型正确。可以使用diskutil list命令查看磁盘分区信息,确认文件系统类型是否为APFS。
3. 尝试使用sudo mount -t apfs /dev/disk1s1 /mnt命令手动挂载文件系统,其中/dev/disk1s1是APFS分区的设备名称,/mnt是挂载点。
如果以上步骤都无法解决问题,可能需要进一步检查文件系统的完整性和磁盘状态。
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