RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC

_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;

这段代码是对于STM32芯片的时钟配置代码。其中，RCC表示Reset and Clock Control，用于对系统时钟进行配置；而HSE表示High-Speed External，即高速外部时钟，一般使用晶振等外部时钟源；PLL表示Phase-Locked Loop，即锁相环，用于将输入时钟频率倍频或分频，以获得更高或更低的时钟频率。在这段代码中，将HSE作为PLL的时钟源，将其倍频9倍，最终得到系统时钟频率为HSE*9=72MHz。同时，设置HSE预分频值为1，表示不对外部时钟进行分频。

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RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};打开外部高速时钟 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HS

以上代码使用了 STM32 系列芯片的库函数，用于初始化系统时钟。具体来说，代码中通过 RCC_OscInitTypeDef 结构体配置了外部高速时钟的参数，包括使用 HSE 振荡器、设置 HSE 预分频值等；然后又通过 RCC_ClkInitTypeDef 结构体配置了系统时钟的分频系数等参数。最终，使用 HAL_RCC_OscConfig 和 HAL_RCC_ClockConfig 函数将这些参数应用到芯片中，从而初始化系统时钟。

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); }

这段代码是用于配置STM32的时钟源和PLL（锁相环）的参数。它使用外部高速时钟（HSE）作为时钟源，并使能PLL。PLL的输入时钟频率由HSE经过分频得到，然后通过倍频器（N）将输入时钟频率提高到需要的频率。最后，通过分频器（P）和分频器（Q）将PLL的输出时钟频率分别得到系统时钟（SYSCLK）和USB OTG FS、SDIO和RNG的时钟。

具体地说，代码中的配置如下：
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; ：将时钟源设置为HSE。
- RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; ：使能HSE。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; ：使能PLL。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; ：将PLL的输入时钟源设置为HSE。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; ：设置PLL的输入时钟分频系数M为4。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 168; ：设置PLL的倍频系数N为168。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; ：设置分频器P的分频系数为2，得到SYSCLK。
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; ：设置分频器Q的分频系数为4，得到USB OTG FS、SDIO和RNG的时钟。

最后，通过调用HAL_RCC_OscConfig函数来应用这些配置，并检查返回值是否为HAL_OK，如果不是，则调用Error_Handler函数处理错误。