nrf24l01STM32C8T6初始化代码
时间: 2023-06-18 08:08:27 浏览: 188
以下是使用STM32C8T6和nrf24l01进行SPI通信的初始化代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "nrf24l01.h"
void nrf24l01_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
// 使能SPI时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
// 使能SPI引脚GPIO时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置SPI引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置nRF24L01引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 初始化SPI
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
// 使能SPI
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
// 初始化nRF24L01
nrf24l01_ce_low();
nrf24l01_csn_high();
// 设置nRF24L01为接收模式
nrf24l01_set_rx_mode();
// 清除nRF24L01中断标志位
nrf24l01_clear_interrupts();
// 延时等待nRF24L01上电完成
nrf24l01_delay_us(5000);
}
```
其中,`nrf24l01.h`头文件中包含了一些nRF24L01的常数和函数声明。可以根据实际需要进行修改。
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