用tkinter建立一个一级直线倒立摆环境代码
时间: 2024-05-07 12:18:21 浏览: 21
好的,下面是一个简单的使用tkinter建立一级直线倒立摆环境的代码:
```python
import tkinter as tk
class InvertedPendulumEnv(tk.Tk):
def __init__(self):
super().__init__()
self.canvas = tk.Canvas(self, width=400, height=400)
self.canvas.pack()
# 创建一级直线倒立摆环境
self.cart_width = 50
self.cart_height = 30
self.pole_length = 100
self.pole_width = 10
x0 = 200 - self.cart_width // 2
y0 = 350 - self.cart_height
x1 = x0 + self.cart_width
y1 = y0 + self.cart_height
self.cart = self.canvas.create_rectangle(x0, y0, x1, y1, fill="blue")
self.pole_center = [200, y0 - self.pole_length // 2]
self.pole = self.canvas.create_line(self.pole_center[0], self.pole_center[1], self.pole_center[0], self.pole_center[1] + self.pole_length, width=self.pole_width)
def reset(self):
pass
def step(self, action):
pass
if __name__ == '__main__':
env = InvertedPendulumEnv()
env.mainloop()
```
在这个代码中,我们创建了一个名为`InvertedPendulumEnv`的类,继承了`tk.Tk`类,因此它可以作为一个窗口来显示环境。在`__init__`方法中,我们创建了一个大小为400x400的画布,并在画布上绘制了一级直线倒立摆的图形。具体来说,我们使用`create_rectangle`方法创建了小车,使用`create_line`方法创建了杆子。
在`reset`和`step`方法中,我们暂时什么都没有做,这两个方法将在后面的代码中实现。
最后,我们创建了一个`InvertedPendulumEnv`的实例,并调用它的`mainloop`方法来显示环境。