单片机接收GPS信号怎么处理成IRIG-B码，软件部分怎么写

将GPS信号处理成IRIG-B码需要硬件和软件两个部分的支持。

硬件部分：
1. GPS接收模块：可以选择市面上常用的GPS接收模块，如u-blox NEO-6M等；
2. 晶振：使用高精度的晶振，用于提供参考时钟；
3. IRIG-B编码器：将GPS信号转换成IRIG-B码。

软件部分：
1. GPS数据解析：使用串口通信协议，将GPS接收模块获取到的数据解析成需要的信息，如UTC时间、经纬度等；
2. IRIG-B编码：将获取到的UTC时间转换成IRIG-B码；
3. 输出IRIG-B码：将编码后的IRIG-B码通过串口、网络等方式输出。

在软件部分，需要用到一些库函数和函数来实现。以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

#include <SoftwareSerial.h> //串口库
#include <Time.h> //时间库
#include <IRIG-B.h> //IRIG-B编码库

#define RX_PIN 2 //串口接收引脚
#define TX_PIN 3 //串口发送引脚
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); //定义串口对象

IRIGB irigb; //定义IRIG-B对象

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //初始化串口
  gpsSerial.begin(9600); //初始化GPS串口
}

void loop()
{
  while (gpsSerial.available() > 0)
  {
    char ch = gpsSerial.read(); //读取GPS串口数据

    //解析GPS数据
    if (gps.encode(ch))
    {
      //获取UTC时间
      time_t utcTime = gps.time();
      
      //将UTC时间转换成IRIG-B码
      irigb.setTime(utcTime);
      String irigbCode = irigb.getCode();

      //输出IRIG-B码
      Serial.println(irigbCode);
    }
  }
}

需要注意的是，以上代码仅供参考，具体实现还需要根据实际情况进行修改和调整。