Carla中的manaul_control文件的自动驾驶

Carla中的manual_control文件是一个用于手动控制汽车的脚本。它提供了一个简单的界面，使用户能够使用键盘和鼠标来控制汽车的加速、制动和转向。

如果您想要实现自动驾驶，您需要编写一个新的脚本或修改manual_control脚本，以便它能够接受自动化指令。这通常涉及到使用机器学习算法或其他控制方法来计算汽车的加速、制动和转向命令。

Carla提供了一些示例脚本，如autopilot.py，它演示了如何实现基于PID控制器的自动驾驶。此外，Carla还提供了一些API，可以用于编写自己的自动驾驶算法，并与Carla仿真环境进行交互。