基于51单片机的循迹小车lm298n电机

时间: 2023-10-03 20:07:19 浏览: 75
LM298N是一款经典的H桥驱动芯片,可以用于控制直流电机的正反转,同时还可以实现PWM调速功能。下面是一个基于51单片机和LM298N驱动芯片的循迹小车电路图和代码: 电路图: ![循迹小车电路图](https://img-blog.csdn.net/20180508115703241?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY2hpdHNvbmU=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70) 代码: ``` #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar i; sbit IN1=P1^0; sbit IN2=P1^1; sbit IN3=P1^2; sbit IN4=P1^3; void delay(uint z) { uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } void main() { while(1) { if(P3==0x7f) { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; delay(1000); } else if(P3==0xbf) { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; delay(1000); } else if(P3==0xdf) { IN1=0; IN2=1; IN3=1; IN4=0; delay(1000); } else if(P3==0xef) { IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=1; delay(1000); } else if(P3==0xff) { IN1=0; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } } } ``` 这个代码是一个非常简单的循迹小车控制程序,其中P3口用于接收循迹传感器的信号,根据不同的信号来控制小车的行动。IN1-IN4口用于控制LM298N驱动芯片的四个输出端,来控制小车的电机正反转和调速。在程序中,我们使用delay函数来控制小车的运动时间,可以根据实际需要进行调整。

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