STM32单片机外接扩展板D2、D3接开关S2和S3，编程实现对按键进行循环加、减计数00-59。S1实现加1，S2实现减1，每次按下按键，计得当前值在串口上面显示。

首先，我们需要配置STM32单片机的GPIO口，使其能够检测到外接按键的状态变化。假设我们将S1连接到GPIOA的第0个引脚，S2连接到GPIOA的第1个引脚，D2连接到GPIOA的第2个引脚，D3连接到GPIOA的第3个引脚。

下面是初始化GPIO口的代码：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 打开GPIOA时钟

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3; // 配置GPIOA的第0、1、2、3个引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; // 输入模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉电阻
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 初始化GPIOA

然后，我们需要在主循环中检测按键状态。如果按键被按下，则执行相应的操作，同时在串口上发送当前值。下面是主循环的代码：

uint8_t count = 0; // 计数器，初值为0

while (1) {
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)) { // 检测S1按键状态
        count++; // 加1
        if (count >= 60) { // 超过59则清零
            count = 0;
        }
        printf("Current count: %02d\n", count); // 发送当前值到串口
        HAL_Delay(100); // 延时去抖
    }
    
    if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)) { // 检测S2按键状态
        count--; // 减1
        if (count < 0) { // 小于0则变为59
            count = 59;
        }
        printf("Current count: %02d\n", count); // 发送当前值到串口
        HAL_Delay(100); // 延时去抖
    }
    
    HAL_Delay(10); // 延时等待下一次检测
}

这段代码会不断地检测S1和S2的状态，如果它们被按下，则执行相应的操作，同时在串口上发送当前值。这里使用了printf函数发送数据到串口，需要先通过串口初始化函数初始化串口。另外，为了避免按键抖动，需要加入适当的延时。

完整代码如下：

#include "main.h"
#include "stdio.h"

UART_HandleTypeDef huart2;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();

  uint8_t count = 0; // 计数器，初值为0

  while (1) {
      if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)) { // 检测S1按键状态
          count++; // 加1
          if (count >= 60) { // 超过59则清零
              count = 0;
          }
          printf("Current count: %02d\n", count); // 发送当前值到串口
          HAL_Delay(100); // 延时去抖
      }

      if (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1)) { // 检测S2按键状态
          count--; // 减1
          if (count < 0) { // 小于0则变为59
              count = 59;
          }
          printf("Current count: %02d\n", count); // 发送当前值到串口
          HAL_Delay(100); // 延时去抖
      }

      HAL_Delay(10); // 延时等待下一次检测
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PA0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
}