algorithmic geometry

算法几何学是应用计算机科学和数学方法研究几何学的一个分支领域。它主要涉及计算几何学和离散几何学的理论和应用。算法几何学用计算机算法来解决几何学问题，既包括基本的几何学问题，如线段交、凸包、点定位、三角测量等，也包括在计算机图形学和机器人导航中的高级几何问题，如计算机图形学中的曲面重建、三维分割、形状匹配等问题，以及机器人导航中的障碍物避免和路径规划等问题。

算法几何学与计算机图形学、人工智能、机器学习、虚拟现实等领域密切相关，因为这些领域需要对几何学问题进行研究和应用。在计算机图形学中，算法几何学被广泛应用于景深模拟、动画、模拟物理等方面；在机器人导航中，算法几何学被用于自动驾驶车辆、无人机、机器人运动规划等方面。

在算法几何学的研究中，通过设计和优化算法，可以提高几何学问题的解决效率和准确性，进而提高计算机图形学和机器人导航等领域的应用效果。随着计算机技术和数据科学的不断发展，算法几何学将会成为越来越重要的领域。