C51内部RAM 20H中存放有原码机器数，将其转换为补码存在21H单元中，并赋值给有符号字符变量value。

可以这样做：

unsigned char value;
signed char temp;
temp = 0 - *(signed char *)0x20; //计算20H中的补码
value = temp;
//将补码赋值给有符号字符变量value，这里用了隐式类型转换

注意：这里的代码仅仅是为了演示如何进行补码转换，如果要在实际项目中使用，请务必注意数据类型和内存地址的正确性。