[Vue warn]: Error in v-on handler: "TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'id')

这个错误通常表示在 Vue.js 的事件绑定中，一个方法尝试去访问一个为 `undefined` 的对象的属性。出现这种错误的原因可能有很多，需要具体情况具体分析。

常见的错误可能是，在事件绑定的方法中，期望传入的参数是一个对象，但是传入的参数为 `undefined`，导致了这个错误。解决这个错误的方法是在事件绑定之前，判断传入的参数是否为 `undefined`，如果是，则提供一个默认值或者不进行操作。

还有可能是在组件内部，期望通过 `this` 关键字引用一个组件的属性，但是该组件属性为 `undefined`，导致了这个错误。解决这个错误的方法是在访问组件属性之前，确保该属性已经被初始化，或者提供一个默认值。

当然，还有其他可能的原因，需要具体情况具体分析。如果你能提供更多的上下文信息，比如报错的代码片段、相关组件、相关数据等，我可以更具体地帮你分析和解决这个问题。