jetson 安装 deepstream

1. 下载 deepstream SDK：从 NVIDIA 的官网上下载最新版本的 deepstream SDK，然后解压到目标文件夹中。

2. 安装依赖项：使用以下命令来安装 deepstream SDK 所需的依赖项。

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libssl-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libqt5gui5 libqt5core5a libqt5dbus5 qttools5-dev qttools5-dev-tools libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libhdf5-dev liblmdb-dev libatlas-base-dev libopenblas-dev libopencv-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libx264-dev libx265-dev libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libcanberra-gtk-module libcanberra-gtk3-module

3. 安装 CUDA 和 cuDNN：deepstream SDK 需要 CUDA 和 cuDNN 的支持。请确保你已经安装了支持的版本。

4. 配置环境变量：将 deepstream SDK 的 bin 文件夹添加到 PATH 环境变量中。

   export PATH=$PATH:/path/to/deepstream_sdk/bin

5. 编译和安装 deepstream SDK：使用以下命令编译和安装 deepstream SDK。

   cd /path/to/deepstream_sdk/sources
   make -C deepstream_plugin
   sudo make install -C deepstream_plugin

6. 测试 deepstream SDK：使用以下命令来测试 deepstream SDK。

   deepstream-app -c /path/to/deepstream_sdk/samples/configs/deepstream-app/source4_1080p_dec_infer-resnet_tracker_sgie_tiled_display_int8.txt

如果一切正常，你将能够看到 deepstream SDK 运行的视频。