of_graph_parse_endpoint(node, &endpoint);这个函数怎么使用

of_graph_parse_endpoint() 函数是在 Linux 内核中解析设备树中指定节点的 endpoint 属性的函数，它的函数原型如下：

int of_graph_parse_endpoint(const struct device_node *node, struct of_endpoint *endpoint);

该函数接受两个参数，node 表示需要解析的设备树节点，endpoint 表示解析后存储 endpoint 属性信息的结构体。

使用该函数需要先定义一个 of_endpoint 结构体，该结构体中包含了 endpoint 属性中描述的各个字段，例如 remote-endpoint、local-endpoint、reg、port 等等。

下面是一个示例代码，演示如何使用 of_graph_parse_endpoint() 函数解析设备树节点的 endpoint 属性：

#include <linux/of.h>

struct of_endpoint endpoint;

if (of_graph_parse_endpoint(node, &endpoint)) {
    /* 解析 endpoint 属性失败 */
} else {
    /* 解析 endpoint 属性成功，可以访问 endpoint 结构体中的各个字段 */
    printk(KERN_INFO "endpoint id=%d, port=%d, remote=%s\n",
        endpoint.id, endpoint.port, endpoint.remote_node->full_name);
}

在解析 endpoint 属性之前，需要确保节点中确实存在 endpoint 属性，否则该函数会返回一个错误码。因此，可以在调用 of_graph_parse_endpoint() 函数之前，先使用 of_find_property() 函数判断节点中是否存在 endpoint 属性。

另外，需要注意的是，of_graph_parse_endpoint() 函数只能解析 device_type 为 "endpoint" 的节点，因此在使用该函数之前，需要先判断该节点的 device_type 是否为 "endpoint"。