esp32和stm32串口通信

ESP32和STM32之间可以通过串口进行通信。在ESP32和STM32之间进行串口通信，需要考虑以下几个方面：

1. 串口通信的波特率和数据位数必须相同。

2. 在STM32上，需要根据所使用的串口的引脚，设置对应的GPIO模式和复用功能，以使串口能够正常工作。

3. 在ESP32上，需要使用UART库进行串口通信，并设置对应的引脚。

以下是一个简单的ESP32和STM32串口通信的示例代码：

STM32代码：

#include "stm32f4xx.h"

void USART2_Init(void);
void USART2_SendChar(char ch);
void USART2_SendString(char* str);

int main(void)
{
    USART2_Init();

    while(1)
    {
        USART2_SendString("Hello, ESP32!\r\n");
        delay(1000);
    }
}

void USART2_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    USART_InitTypeDef USART_InitStruct;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_USART2);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_USART2);

    USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
    USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);

    USART_Cmd(USART2, ENABLE);
}

void USART2_SendChar(char ch)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    USART_SendData(USART2, ch);
}

void USART2_SendString(char* str)
{
    while(*str)
    {
        USART2_SendChar(*str++);
    }
}

ESP32代码：

#include "driver/uart.h"

#define UART_TX_PIN 17
#define UART_RX_PIN 16

void uart_init(void)
{
    uart_config_t config = {
        .baud_rate = 9600,
        .data_bits = UART_DATA_8_BITS,
        .parity = UART_PARITY_DISABLE,
        .stop_bits = UART_STOP_BITS_1,
        .flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE
    };
    uart_param_config(UART_NUM_2, &config);
    uart_set_pin(UART_NUM_2, UART_TX_PIN, UART_RX_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
    uart_driver_install(UART_NUM_2, 1024, 0, 0, NULL, 0);
}

void app_main(void)
{
    uart_init();
    while(1)
    {
        uint8_t data[128] = {0};
        int len = uart_read_bytes(UART_NUM_2, data, sizeof(data), 20 / portTICK_RATE_MS);
        if(len > 0)
        {
            uart_write_bytes(UART_NUM_2, (const char*)"Hello, STM32!\r\n", 16);
        }
    }
}

在这个例子中，STM32发送“Hello, ESP32!”字符串到串口，ESP32接收到数据后，回复“Hello, STM32!”字符串到串口。