编写一个程序，使用Runnable接口的方式创建线程A和线程B两个线程，线程A先执行输出1-10，线程A全部执行完之后，开始执行线程B输出1-10每个线程之间延迟500毫秒

以下是使用Runnable接口的方式创建线程A和线程B，实现上述功能的示例代码：

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        Thread threadA = new Thread(new TaskA());
        Thread threadB = new Thread(new TaskB());

        threadA.start();

        try {
            threadA.join();
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        threadB.start();
    }
}

class TaskA implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        for (int i = 1; i <= 10; i++) {
            System.out.println("线程A输出：" + i);
        }
    }
}

class TaskB implements Runnable {
    @Override
    public void run() {
        try {
            Thread.sleep(500);
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        for (int i = 1; i <= 10; i++) {
            System.out.println("线程B输出：" + i);
            try {
                Thread.sleep(500);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}

该程序首先创建了两个线程，分别为线程A和线程B，并使用Runnable接口的方式实现线程的执行逻辑。在主线程中，首先启动线程A，并使用join()方法等待线程A执行完毕。当线程A执行完毕后，再启动线程B，线程B会延迟500毫秒后开始执行，每次输出后再延迟500毫秒。运行该程序可以得到以下输出：

线程A输出：1
线程A输出：2
线程A输出：3
线程A输出：4
线程A输出：5
线程A输出：6
线程A输出：7
线程A输出：8
线程A输出：9
线程A输出：10
线程B输出：1
线程B输出：2
线程B输出：3
线程B输出：4
线程B输出：5
线程B输出：6
线程B输出：7
线程B输出：8
线程B输出：9
线程B输出：10