用lag函数实现可以吗

是的，您可以使用`LAG()`和`OVER()`函数来计算每个点的速度，而无需使用自连接。

以下是使用`LAG()`函数计算速度的查询：

SELECT 
  t AS end_time, 
  LAG(t) OVER (ORDER BY t) AS start_time, 
  SQRT(POWER(x - LAG(x) OVER (ORDER BY t), 2) + POWER(y - LAG(y) OVER (ORDER BY t), 2)) / (t - LAG(t) OVER (ORDER BY t)) AS speed 
FROM 
  coordinates 
ORDER BY 
  start_time, 
  end_time;

在上面的查询中，我们使用了`LAG()`函数来获取前一个时间戳的值，从而计算两个邻近点之间的时间差和距离。注意，我们需要在`LAG()`函数中使用`ORDER BY`子句来对时间戳进行排序，以确保计算的邻近点是正确的。

最后，我们按起始时间和结束时间对结果进行排序，以便更容易地查看每个点的速度。

这个查询看起来比之前的查询简单一些，而且效率也更高，因为没有进行自连接。