STM32 单片机配置2ms

配置2ms的定时器中断可以按照以下步骤进行：

1. 选择一个合适的定时器（如TIM2）和一个合适的时钟源（如APB1时钟）。

2. 配置定时器的时钟分频，以满足2ms的要求。假设时钟频率为72MHz，需要配置分频系数为36000-1，即每计数72个时钟周期才会产生一个定时器更新事件。

3. 配置定时器的自动重载寄存器（ARR）为7199，即定时器计数器每计数7200个时钟周期就会产生一次中断。

4. 配置定时器的预分频器寄存器（PSC）为35999，即每个时钟周期为500ns。

5. 使能定时器中断，并在中断服务函数中编写相应的处理代码，以实现2ms的定时功能。

下面是一个简单的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 中断处理代码
        // ...

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化定时器2
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; // 自动重载值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999; // 预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 使能定时器更新中断

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器

    while (1)
    {
        // 主循环代码
        // ...
    }
}