用CANscope监控CAN1和CAN2报文周期的脚本
时间: 2024-02-21 11:59:01 浏览: 23
以下是一个简单的CAPL脚本示例,用于在CANscope上监控CAN1和CAN2的报文周期:
```
variables
{
long can1MessageCount = 0; //定义CAN1收到的报文数量
long can1LastTimestamp = 0; //定义CAN1上一个报文的时间戳
long can2MessageCount = 0; //定义CAN2收到的报文数量
long can2LastTimestamp = 0; //定义CAN2上一个报文的时间戳
}
on message CAN1::ID
{
//统计CAN1收到的报文数量
can1MessageCount++;
//计算CAN1报文周期
if(can1LastTimestamp != 0)
{
long period = this.timestamp - can1LastTimestamp;
CanSetScopeValue(1, can1MessageCount, period);
}
//更新CAN1上一个报文的时间戳
can1LastTimestamp = this.timestamp;
}
on message CAN2::ID
{
//统计CAN2收到的报文数量
can2MessageCount++;
//计算CAN2报文周期
if(can2LastTimestamp != 0)
{
long period = this.timestamp - can2LastTimestamp;
CanSetScopeValue(2, can2MessageCount, period);
}
//更新CAN2上一个报文的时间戳
can2LastTimestamp = this.timestamp;
}
```
在这个示例中,我们使用了 `on message` 事件来捕获CAN1和CAN2总线上的报文。在事件处理程序中,我们分别增加了计数器用于统计收到的报文数量,并计算了每个报文的周期。我们使用 `this.timestamp` 访问当前报文的时间戳,并分别用 `can1LastTimestamp` 和 `can2LastTimestamp` 变量来记录上一个报文的时间戳。最后,我们使用 `CanSetScopeValue()` 函数将报文周期数据添加到CANscope中。
请注意,这个示例假设您已经在CANscope中设置了两个名称分别为“CAN1周期”和“CAN2周期”的变量。如果您使用了不同的SCOPE变量名称,需要相应地修改脚本中的 `CanSetScopeValue()` 函数调用。
请根据您的实际需求进行修改。需要注意的是,具体的实现可能需要使用不同的报文ID和报文数据。