linux，C语言，编写一段程序，使其用管道来实现父子进程之间的进程通信。子进程向父进程发送自己的进程标识符，以及字符串“is sending a message to parent!”。父进程则通过管道读出子进程发来的消息，将消息显示在屏幕上，然后终止。

好的，这是一个使用管道实现父子进程之间通信的简单示例程序。首先介绍一下管道的概念：管道是一种进程间通信机制，它可以在两个进程之间传递数据。在 Linux 中，管道是一种特殊的文件，它有两个文件描述符，一个用于读，一个用于写。管道只能在具有亲缘关系的进程之间使用。

下面是示例程序的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>

int main()
{
    int fd[2];
    pid_t pid;
    char buf[100];

    if (pipe(fd) < 0) {
        perror("pipe error");
        exit(1);
    }

    if ((pid = fork()) < 0) {
        perror("fork error");
        exit(1);
    } else if (pid > 0) {  // parent process
        close(fd[1]);  // close write end
        read(fd[0], buf, sizeof(buf));
        printf("Received message from child process: %s\n", buf);
        close(fd[0]);  // close read end
        exit(0);
    } else {  // child process
        close(fd[0]);  // close read end
        sprintf(buf, "%d is sending a message to parent!", getpid());
        write(fd[1], buf, strlen(buf));
        close(fd[1]);  // close write end
        exit(0);
    }

    return 0;
}

程序中首先创建了一个管道，然后通过 fork() 创建了一个子进程。在子进程中，使用 sprintf() 将要发送的消息写入 buf 中，然后通过 write() 发送到管道中。在父进程中，先关闭写端，然后通过 read() 读取管道中的数据，最后将读取到的数据打印出来。

需要注意的是，在父进程中要先关闭写端，否则 read() 会一直阻塞等待，因为管道中没有数据可读。在子进程中同理，要先关闭读端。最后，不管是父进程还是子进程，都需要关闭管道的另一个端口，否则会造成资源泄露。