<arg name="mapping_mode" default="gmapping" doc="opt: gmapping,hector,cartographer,karto"/>
时间: 2023-11-26 12:03:41 浏览: 159
你好，根据你的询问，我看到你提到了一个名为“mapping_mode”的参数，其默认值为“gmapping”，并且有一个文档字符串指出它是可选的，可以选择“gmapping”、“hector”、“cartographer”或“karto”。
根据这些信息，我猜测你在讨论一个机器人或无人机的 SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统，其中“mapping_mode”参数用于选择实现 SLAM 的算法或软件包。其中，“gmapping”是一种很常见的基于概率的 SLAM 算法，而其他三个选项则可能是其他 SLAM 算法或软件包的名称。
希望我的回答能解决你的问题！
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