xdma的中断处理程序

时间: 2023-06-21 16:10:22 浏览: 50
xdma(Xilinx DMA)的中断处理程序可以根据具体的应用需求进行编写,以下是一个简单的示例: ```c void xdma_interrupt_handler(void *data) { struct xdma_dev *dev = (struct xdma_dev *)data; u32 status = readl(dev->regs + XDMA_IRQ_STATUS); // 处理传输完成中断 if (status & XDMA_IRQ_MASK_TRANSFER_COMPLETE) { // 处理传输完成事件 // ... // 清除中断状态 writel(XDMA_IRQ_MASK_TRANSFER_COMPLETE, dev->regs + XDMA_IRQ_CLEAR); } // 处理其他中断 // ... } ``` 在该示例中,`xdma_interrupt_handler`函数处理了传输完成中断,首先读取中断状态寄存器,然后判断是否为传输完成中断。如果是,就处理传输完成事件,并清除中断状态。其他中断也可以按照类似的方式进行处理。 需要注意的是,中断处理程序需要在设备驱动程序中注册,并通过设备树或其他方式与硬件中断绑定。同时,中断处理程序需要考虑并发访问和同步等问题,以确保系统的稳定性和正确性。
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vxworks c语言xdma中断代码

以下是一个基本的 VxWorks C 语言 XDMA 中断处理程序的代码示例: ```c #include <vxWorks.h> #include <vxLib.h> #include <vxInterruptLib.h> #include <vxMemLib.h> #include <vxStdio.h> #include <vxIpiLib.h> #include <vmLib.h> #include <vxbFdtDev.h> #define DMA_IRQ_NUM 5 LOCAL int dmaCh = 0; // DMA channel LOCAL BOOL dmaDone = FALSE; // DMA done flag LOCAL VOID dmaHandler(int irqNum) { if (dmaCh == irqNum) { dmaDone = TRUE; // Set DMA done flag } } int dmaSetup(UINT32 *srcAddr, UINT32 *dstAddr, UINT32 len) { int status; // Map source and destination addresses char *mappedSrc = (char *)vxMemProbe((char *)srcAddr, VX_READ, sizeof(UINT32)); char *mappedDst = (char *)vxMemProbe((char *)dstAddr, VX_WRITE, sizeof(UINT32)); if (mappedSrc == NULL || mappedDst == NULL) { return ERROR; } // Set up DMA transfer status = dmaSetupTransfer(dmaCh, srcAddr, dstAddr, len, DMA_MODE); if (status != OK) { return status; } // Enable DMA channel status = dmaEnable(dmaCh); if (status != OK) { return status; } // Wait for DMA completion while (!dmaDone) { taskDelay(1); } // Disable DMA channel status = dmaDisable(dmaCh); if (status != OK) { return status; } return OK; } void dmaInit(void) { // Install DMA interrupt handler if (intConnect(INUM_TO_IVEC(DMA_IRQ_NUM), (VOIDFUNCPTR)dmaHandler, dmaCh) == ERROR) { printf("Failed to install DMA interrupt handler\n"); return; } // Enable DMA interrupt if (intEnable(DMA_IRQ_NUM) == ERROR) { printf("Failed to enable DMA interrupt\n"); return; } // Initialize DMA controller if (dmaInitController() == ERROR) { printf("Failed to initialize DMA controller\n"); return; } // Set up DMA channel dmaCh = dmaAllocChannel(DMA_CONTROLLER, DMA_DIRECTION); if (dmaCh == ERROR) { printf("Failed to allocate DMA channel\n"); return; } } ``` 此代码示例中,`dmaInit()` 函数初始化 DMA 控制器并分配 DMA 通道。在 `dmaSetup()` 函数中,使用 `dmaSetupTransfer()` 函数设置 DMA 传输并启用 DMA 通道。在 DMA 传输完成后,`dmaHandler()` 函数被调用,将 `dmaDone` 标志设置为 TRUE。在主程序中,可以使用 `dmaSetup()` 函数来启动 DMA 传输,并等待传输完成。

vxworks5.5 xdma中断软件代码

以下是一个简单的 VxWorks 5.5 XDMA 中断的软件代码示例: ```c #include <vxWorks.h> #include <vxLib.h> #include <intLib.h> #include <iv.h> #include <vxWorks.h> #include <vxLib.h> #include <intLib.h> /* XDMA中断服务例程 */ void xdmaISR(void* arg) { /* 获取中断号 */ int intNum = (int)arg; /* 确认中断 */ sysIntDisable(intNum); sysIntEnable(intNum); /* 处理中断 */ // TODO: 处理 XDMA 中断 } /* 初始化 XDMA 中断 */ STATUS xdmaIntInit(int intNum) { /* 注册中断服务例程 */ if (intConnect(INUM_TO_IVEC(intNum), (VOIDFUNCPTR)xdmaISR, (void*)intNum) != OK) { printf("Failed to connect XDMA interrupt handler.\n"); return ERROR; } /* 使能中断 */ if (sysIntEnable(intNum) != OK) { printf("Failed to enable XDMA interrupt.\n"); return ERROR; } return OK; } ``` 在上面的代码中,`xdmaISR` 是 XDMA 中断服务程序。它获取中断号,确认中断,并处理中断。 `xdmaIntInit` 是初始化 XDMA 中断的函数。它注册中断服务例程并启用中断。 请注意,此代码示例仅供参考。具体的实现可能因硬件平台和XDMA控制器而异。

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