windows下bevfusion 复现

要在 Windows 操作系统下复现 BEV-Fusion 算法，需要进行以下步骤：

1. 安装 Cygwin

BEV-Fusion 算法在 Linux 环境下开发，因此需要在 Windows 操作系统上安装 Cygwin，以模拟 Linux 环境。Cygwin 是一个在 Windows 平台上运行的类 Unix 环境，可以提供类似 Linux 的 shell 和工具。

2. 安装依赖库

在 Cygwin 中安装必要的依赖库，包括：Eigen、Boost、OpenCV、PCL 等。

3. 下载 BEV-Fusion 代码

从 BEV-Fusion 的官方网站上下载源代码并解压缩。

4. 编译代码

在 Cygwin 中进入 BEV-Fusion 的代码目录，执行以下命令进行编译：

mkdir build
cd build
cmake ..
make

如果编译成功，会在 `build` 目录下生成可执行文件。

5. 运行 BEV-Fusion

在 Cygwin 中进入 `build` 目录，执行以下命令运行 BEV-Fusion：

./bev_fusion -i <input_dir> -o <output_dir> -c <calibration_file> -m <motion_file>

其中，`<input_dir>` 是输入数据的目录，`<output_dir>` 是输出数据的目录，`<calibration_file>` 是相机标定文件，`<motion_file>` 是相机运动轨迹文件。

以上就是在 Windows 操作系统下复现 BEV-Fusion 算法的步骤。需要注意的是，在 Windows 环境下运行 BEV-Fusion 算法可能会遇到一些问题，需要根据实际情况进行调试。