ros小车能使用openmv吗

是的，ROS小车可以使用OpenMV。OpenMV是一种基于MicroPython的嵌入式计算机视觉平台，它可以与ROS进行集成。通过OpenMV，你可以使用相机模块进行图像采集和处理，并将处理后的数据传递给ROS系统进行进一步的处理和控制。这样，你可以在ROS小车上实现一些基于计算机视觉的功能，如目标检测、跟踪和SLAM等。

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ROS2 openmv

ROS2是一个机器人操作系统（Robot Operating System）的新版本，它是ROS的下一代。它提供了一种灵活、可扩展和分布式的架构，用于构建机器人系统。ROS2支持多种平台和编程语言，并提供了更好的实时性能和可靠性。

OpenMV是一款基于MicroPython的开源机器视觉模块。它集成了图像传感器和处理器，可以实时处理图像和视频，并执行各种计算机视觉算法。OpenMV模块可以通过串口、I2C、SPI等方式与其他硬件设备进行通信。

将ROS2和OpenMV结合使用可以实现机器人系统中的视觉感知和控制功能。可以通过ROS2发布和订阅图像数据来实现与OpenMV的通信，从而使机器人能够获取实时的视觉信息，并根据这些信息做出相应的决策和控制。