编写sr100和dwm1000进行uwb通讯的开发代码

A：以下是一个简单的示例代码，用于在SR100和DWM1000之间进行UWB通信：

SR100端代码：

import serial

# 打开与SR100的串口连接
ser = serial.Serial("/dev/ttyUSB0", 115200)

# 发送要发送的UWB数据
data = b"Hello, DWM1000!"
ser.write(data)

# 在SR100上读取来自DWM1000的UWB数据
rcv_data = ser.read(32)
print("Received Data: ", rcv_data)

# 关闭与SR100的串口连接
ser.close()

DWM1000端代码：

from dwm1000_uart_api import DWM1000

# 初始化DWM1000对象
dwm = DWM1000()

# 开启与DWM1000的串口连接
dwm.open_port("/dev/ttyUSB0")

# 配置DWM1000的参数
dwm.set_channel(5)
dwm.set_preamble_length(64)
dwm.set_bit_rate(850)
dwm.set_preamble_code(6)
dwm.set_sfd_timeout(64)
dwm.set_rx_timeout(65535)
dwm.set_smart_tx_power(True)
dwm.set_msg_resp_time(10000)

# 监听来自SR100的UWB数据
rcv_data = dwm.wait_for_response(timeout=10000)

# 在DWM1000上回复SR100的UWB数据
data = b"Hello, SR100!"
dwm.send_data(data)

# 关闭与DWM1000的串口连接
dwm.close_port()

需要注意的是，以上仅仅是示例代码，并不能保证在所有情况下都能正确运行。在实际开发中，需要根据具体的需求和场景，对代码进行相应的修改和优化。