提供C语言IIC驱动实例

以下是一个简单的C语言IIC驱动实例，实现了基本的IIC读写操作：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>

#define I2C_ADDR 0x50

int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;
    char buf[10];

    // 打开IIC设备文件
    fd = open("/dev/i2c-1", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Failed to open I2C device\n");
        return -1;
    }

    // 设置IIC地址
    if (ioctl(fd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR) < 0) {
        printf("Failed to set I2C address\n");
        return -1;
    }

    // 写入数据
    buf[0] = 0x01;
    buf[1] = 0x23;
    if (write(fd, buf, 2) != 2) {
        printf("Failed to write to I2C device\n");
        return -1;
    }

    // 读取数据
    buf[0] = 0x01;
    if (write(fd, buf, 1) != 1) {
        printf("Failed to set read address\n");
        return -1;
    }
    if (read(fd, buf, 1) != 1) {
        printf("Failed to read from I2C device\n");
        return -1;
    }

    printf("Read data: 0x%02x\n", buf[0]);

    // 关闭设备文件
    close(fd);

    return 0;
}

该例程使用Linux系统提供的IIC设备文件进行读写操作。首先通过`open`函数打开IIC设备文件，然后使用`ioctl`函数设置IIC地址。在写入数据时，将要写入的数据放入缓冲区`buf`中，然后使用`write`函数将缓冲区中的数据写入IIC设备。在读取数据时，首先使用