写一段鱼眼相机加畸变的代码
时间: 2023-04-02 08:02:08 浏览: 133
以下是一段鱼眼相机加畸变的代码,供参考:
```python
import numpy as np
import cv2
# 鱼眼相机参数
K = np.array([[fx, , cx], [, fy, cy], [, , 1]])
D = np.array([k1, k2, p1, p2])
# 读取图像
img = cv2.imread('image.jpg')
# 鱼眼相机校正
map1, map2 = cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap(K, D, np.eye(3), K, img.shape[:2], cv2.CV_16SC2)
img = cv2.remap(img, map1, map2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT)
# 畸变校正
dst = cv2.undistort(img, K, D)
# 显示结果
cv2.imshow('original', img)
cv2.imshow('corrected', dst)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()
```
以上代码中,我们首先定义了鱼眼相机的内参矩阵 K 和畸变系数 D。然后使用 OpenCV 的 `cv2.fisheye.initUndistortRectifyMap()` 函数进行鱼眼相机校正,得到校正后的图像。接着使用 `cv2.undistort()` 函数进行畸变校正,得到最终的结果。最后使用 `cv2.imshow()` 函数显示原始图像和校正后的图像。