E: Type '“deb' is not known on line 1 in source list /etc/apt/sources.list.d/ros2.list E: The list of sources could not be read.

这个错误通常是由于ros2.list源列表文件损坏或不正确的语法所导致的。你可以通过以下步骤来解决该问题：

1. 打开终端并输入以下命令：

sudo nano /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

2. 检查文件中是否存在任何错误或拼写错误，并进行必要的更改。

3. 如果你不确定如何编辑文件，请将ros2.list文件重命名为ros2.list.old，并创建一个新的ros2.list文件：

sudo mv /etc/apt/sources.list.d/ros2.list /etc/apt/sources.list.d/ros2.list.old
sudo touch /etc/apt/sources.list.d/ros2.list

4. 将以下行添加到新的ros2.list文件中：

deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu <distro> main

请注意，你需要将`<distro>`替换为你正在使用的Ubuntu版本的代号（如bionic、focal等）。

5. 保存并退出文件。

6. 运行以下命令，更新APT源列表：

sudo apt-get update

此时你的问题应该已经解决了。