可是这个代码好像有错 INFO:0] Initialize OpenCL runtime... 此类型的变量不支持使用点进行索引。

这个错误可能是因为您使用了OpenCV的OpenCL加速功能，但是您的计算机没有OpenCL支持，或者您的OpenCV版本不支持OpenCL。您可以尝试在ORB对象创建时禁用OpenCL加速功能，以避免这个错误。具体地，您可以在ORB对象创建时将`'UseOpenCL'`属性设置为`false`，如下所示：

% Create OpenCV ORB object without OpenCL acceleration
orb = cv.ORB('UseOpenCL', false);

这样，OpenCV将不会使用OpenCL加速功能，而是使用CPU进行计算，从而避免了上述错误。

如果您确实需要使用OpenCL加速功能，您可以尝试更新您的OpenCV版本或安装OpenCL支持，以解决这个问题。