git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git 正克隆到 'hector_slam'... fatal: 无法访问 'https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.

这个错误可能是由于网络连接不稳定或者是github服务器出现问题引起的。你可以尝试以下几种方法解决这个问题：

1. 检查网络连接是否正常，如果网络不稳定，可以尝试重新连接网络或者更换网络环境。

2. 试着使用git协议克隆，将命令行改为：

   git clone git://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git

这种方式不需要使用https协议，可能可以解决TLS连接问题。

3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试更换github的镜像源，例如使用国内的gitee镜像，将命令行改为：

   git clone https://gitee.com/mirrors/hector_slam.git

这种方式可以使用国内镜像源，可能可以解决网络连接问题。

希望这些方法能够帮助你解决问题！