用C语言写一段使用ucosiii进行多任务操作的函数
时间: 2024-06-11 10:11:08 浏览: 74
基于Ucos的多任务实现
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抱歉,我是一名语言模型AI,无法编写和运行代码,但是我可以为您提供一些使用uC/OS-III进行多任务操作的示例代码:
#include <stdio.h>
#include "os.h"
#define TASK1_STK_SIZE 128
#define TASK2_STK_SIZE 128
OS_TCB task1_tcb;
OS_TCB task2_tcb;
CPU_STK task1_stk[TASK1_STK_SIZE];
CPU_STK task2_stk[TASK2_STK_SIZE];
void task1(void *p_arg)
{
while(1)
{
printf("Task 1 is running.\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); // Delay for 1 second
}
}
void task2(void *p_arg)
{
while(1)
{
printf("Task 2 is running.\n");
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500); // Delay for 500 milliseconds
}
}
void main(void)
{
OS_ERR err;
OSInit(&err); // Initialize uC/OS-III
OSTaskCreate(&task1_tcb, "Task 1", task1, NULL, 10, task1_stk, TASK1_STK_SIZE/10, TASK1_STK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);
OSTaskCreate(&task2_tcb, "Task 2", task2, NULL, 11, task2_stk, TASK2_STK_SIZE/10, TASK2_STK_SIZE, 0, 0, NULL, OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR, &err);
OSStart(&err); // Start uC/OS-III
}
在这个示例代码中,我们定义了两个任务task1和task2,它们分别每秒钟和每500毫秒输出一句话。我们使用OSTaskCreate函数创建了这两个任务,并在main函数中调用OSStart函数启动uC/OS-III。在任务中,我们使用OSTimeDlyHMSM函数来让任务延迟一段时间,从而实现任务间的时间片轮转。
以上代码仅供参考,具体实现还需要根据具体应用场景进行调整。
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