cortex m3 移植freertos的具体例子
时间: 2023-10-31 10:17:51 浏览: 132
以下是 Cortex-M3 移植 FreeRTOS 的基本步骤及示例:
步骤1:选择合适的编译器和开发环境,包括 IDE 和调试工具。
步骤2:下载最新的 FreeRTOS 源代码,并根据实际需求配置 FreeRTOS。
步骤3:将 FreeRTOS 源代码添加到项目中,并配置 FreeRTOS 的路径。
步骤4:根据目标硬件的特性,修改 FreeRTOS 的配置文件(例如 FreeRTOSConfig.h)。
步骤5:将 FreeRTOS 的头文件添加到项目中,并在 main 函数中创建任务。
下面是一个 Cortex-M3 移植 FreeRTOS 的示例:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
// 定义任务句柄
TaskHandle_t xTaskHandle1 = NULL;
TaskHandle_t xTaskHandle2 = NULL;
// 定义任务函数
void vTask1(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 执行任务1的代码
}
}
void vTask2(void *pvParameters)
{
while (1)
{
// 执行任务2的代码
}
}
int main(void)
{
// 初始化硬件
// ...
// 创建任务
xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 128, NULL, 1, &xTaskHandle1);
xTaskCreate(vTask2, "Task 2", 128, NULL, 1, &xTaskHandle2);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
// 不会返回
return 0;
}
```
在这个示例中,我们创建了两个任务(vTask1 和 vTask2),每个任务都有一个 128 字节的堆栈,并且优先级都为 1。接着,我们启动了 FreeRTOS 的调度器,这个调度器将会负责安排这两个任务的执行。
注意:以上只是 FreeRTOS 移植的基本步骤和示例,具体的实现还要根据目标硬件的特性进行调整。
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