将不使用单片机的循迹小车传感器换成温度传感器能实现哪些功能,并画出电路图
时间: 2023-12-21 07:06:45 浏览: 27
将不使用单片机的循迹小车传感器换成温度传感器后,小车可以实现检测周围的温度并据此做出相应的动作。例如,当周围温度过高时,小车可以停止运动以避免损坏。
以下是一个简单的电路图,用于连接温度传感器和电源:
```
Vcc
|
R1
|
|
|
TMP36
|
|
|
|
GND
```
其中,Vcc代表电源,R1是一个电阻,TMP36是温度传感器。连接方式如下:
- 将TMP36的引脚1连接到电源的正极(Vcc);
- 将TMP36的引脚2连接到电阻R1的一端;
- 将电阻R1的另一端连接到TMP36的引脚3;
- 将TMP36的引脚3连接到电源的负极(GND)。
需要注意的是,TMP36的引脚2和引脚3之间需要使用电阻进行连接,以将电压范围调整到单片机可读取的范围内。此外,为了保证精度,还需要根据实际情况进行一定的校准。
相关问题
基于51单片机wifi智能循迹小车程序设计结构图
基于51单片机的WiFi智能循迹小车程序设计结构图主要包括硬件设计与软件设计两部分。
硬件设计:
1. 单片机:使用51单片机作为主控芯片,负责控制整个循迹小车。
2. 电机驱动:使用电机驱动芯片,将51单片机的输出信号转换为电机的转动信号,控制小车的前进、后退、转弯等动作。
3. 编码器:安装在电机上的编码器用于检测电机的转动速度和方向,通过反馈信号给51单片机。
4. 循迹模块:采用红外传感器数组或巡线传感器进行循迹检测,将车辆离线的位置信息传递给单片机。
5. WiFi模块:通过WiFi模块实现与外部设备的通信,实现远程控制和数据传输功能。
6. 电源系统:为整个小车提供稳定的电源,包括电池、稳压电路等。
软件设计:
1. 初始化:包括初始化引脚、定时器、中断、串口等,并设置WiFi模块的工作模式和参数。
2. 循迹控制:通过读取循迹模块的信号,判断小车当前所处位置,控制电机的转动实现循迹功能。
3. WiFi通信:配置WiFi模块与外部设备之间的通信,接收外部指令或发送数据给外部设备。
4. 数据处理:对接收到的指令进行解析,根据指令操作电机的转动和小车的运动。
5. 避障控制:在循迹过程中,通过超声波传感器或红外避障传感器检测前方障碍物,并实现避障功能。
6. 扩展功能:根据需求,可以添加其他功能,如灯光控制、声光提示等。
以上是基于51单片机的WiFi智能循迹小车程序设计结构图的主要内容,通过合理的硬件设计和软件编程实现了循迹、避障和远程控制等功能。在实际应用中,可以根据需要进行适当的调整和扩展。
基于51单片机的循迹小车lm298n电机
LM298N是一款经典的H桥驱动芯片,可以用于控制直流电机的正反转,同时还可以实现PWM调速功能。下面是一个基于51单片机和LM298N驱动芯片的循迹小车电路图和代码:
电路图:
![循迹小车电路图](https://img-blog.csdn.net/20180508115703241?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvY2hpdHNvbmU=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70)
代码:
```
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar i;
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void main()
{
while(1)
{
if(P3==0x7f)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
delay(1000);
}
else if(P3==0xbf)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
delay(1000);
}
else if(P3==0xdf)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
delay(1000);
}
else if(P3==0xef)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
delay(1000);
}
else if(P3==0xff)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
}
}
```
这个代码是一个非常简单的循迹小车控制程序,其中P3口用于接收循迹传感器的信号,根据不同的信号来控制小车的行动。IN1-IN4口用于控制LM298N驱动芯片的四个输出端,来控制小车的电机正反转和调速。在程序中,我们使用delay函数来控制小车的运动时间,可以根据实际需要进行调整。