parameter precision loss occurred for 'lowerlimit' of 'attitudecontrol_adrc_

在这个问题中，'parameter precision loss occurred for 'lowerlimit' of 'attitudecontrol_adrc_'的意思是说，在'attitudecontrol_adrc_'中，'lowerlimit'这个参数的精度损失了。这可能是由于参数的定义方式或使用方法不正确所导致的。具体来说，可能是因为这个参数被定义为一个非常小的数值，例如0.00001，而计算机在处理这个数值时会出现精度误差，导致参数的值发生变化。另外，也可能是因为在程序设计中没有正确处理数据类型，导致参数的值被截断或舍入，从而导致精度损失。为了解决这个问题，可以尝试重新定义参数的值或修改程序代码，以减少精度误差的影响。另外，也可以考虑使用更高精度的数据类型，例如double或long double，来存储参数的值，以避免精度损失。

相关问题

SSLEOFError: EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1129)

这个错误通常是由于 SSL 协议中断或意外关闭连接导致的。可能的原因包括网络问题、SSL 证书问题或服务器故障。要解决此问题，可以尝试以下步骤：

1. 检查网络连接是否正常，尝试重启网络设备或更换网络环境。

2. 检查 SSL 证书是否有效，是否过期或被吊销，如果是，请更新证书或联系证书颁发机构。

3. 检查服务器是否正常运行，是否有故障或维护，如果是，请联系服务提供商。

4. 尝试使用其他 SSL 库或协议，例如 OpenSSL 或 TLS，以验证是否与 SSL 实现相关。

如果以上步骤都没有解决问题，可以考虑更换 SSL 实现或使用其他协议或库进行通信。

ssl.ssleoferror: eof occurred in violation of protocol (_ssl.c:1131)

### 回答1：
这个错误指出SSL协议出现错误，具体为在协议中违反了某些规定导致连接被关闭（eof occurred in violation of protocol）。该错误通常出现在使用SSL套接字时，可能是由于SSL握手失败或者SSL通信中出现了异常。

### 回答2：
该错误是一个Python语言中的SSL库经常会出现的一个错误。这个错误通常由于与协议相关的问题引起，表现为与SSL握手没有成功地完成。有很多情况，该问题是发生在使用第三方库或模块与HTTPS网站通信时。

可能是您正在访问的服务器使用了旧的SSL / TLS协议，而您正在尝试使用新的证书或新的协议连接。此时就需要升级您当前使用的SSL / TLS协议版本，以便与目标服务器正常通信。您可以尝试升级到较新的版本，例如TLS 1.2或TLS 1.3。

进一步，也可能是证书mismatch导致的问题。如果是这种情况，您应该检查您正在使用的证书是否与服务器的证书匹配。确保证书有效期内，并且您成功验证了证书是否签名。

最好的办法是使用Python中的ssl配置客户端请求。您可以使用Python中的ssl.get_default_verify_paths()函数获取信任的证书列表，并通过该列表验证SSL / TLS握手。这样可以提高代码的可移植性，并且确保您正在访问的目标服务器的证书是经过验证的。此外，可以尝试使用不同的Python库或包，例如requests或aiohttp，以简化HTTPS请求的处理和配置。

### 回答3：
这个错误通常在处理SSL连接时出现，它指示在SSL握手或数据传输期间连接被异常关闭，可能是由于另一端的错误终止或网络中断等原因。

常见的情况是，服务器在SSL握手过程中发送了一个错误的证书或加密信息，导致连接被关闭。在这种情况下，应确保服务器证书和配置正确，并检查与服务器通信的加密协议和算法是否配置正确。

另外，这个错误有可能是由于网络连接不稳定引起的。在这种情况下，应根据错误上下文识别问题并尝试重新连接。可能需要开启重连机制和心跳消息来保持连接，从而避免这种错误。

总之，处理SSL握手和数据传输时，需要密切关注连接状态和错误提示，确保服务器和客户端的配置正确，并使用稳定的网络连接。