parameter precision loss occurred for 'lowerlimit' of 'attitudecontrol_adrc_

在这个问题中，'parameter precision loss occurred for 'lowerlimit' of 'attitudecontrol_adrc_'的意思是说，在'attitudecontrol_adrc_'中，'lowerlimit'这个参数的精度损失了。这可能是由于参数的定义方式或使用方法不正确所导致的。具体来说，可能是因为这个参数被定义为一个非常小的数值，例如0.00001，而计算机在处理这个数值时会出现精度误差，导致参数的值发生变化。另外，也可能是因为在程序设计中没有正确处理数据类型，导致参数的值被截断或舍入，从而导致精度损失。为了解决这个问题，可以尝试重新定义参数的值或修改程序代码，以减少精度误差的影响。另外，也可以考虑使用更高精度的数据类型，例如double或long double，来存储参数的值，以避免精度损失。

相关问题

EOF occurred in violation of protocol (_ssl.c:1129)

这个错误通常是由于网络连接问题或SSL证书验证失败引起的。您可以尝试以下几种方法来解决这个问题：

1. 检查您的网络连接是否正常，是否能够访问所需的网站或服务。

2. 确认您的SSL证书是否有效，如果有问题，可以尝试更新或重新安装证书。

3. 如果您使用的是Python库，可以尝试在代码中添加以下行来禁用SSL证书验证：

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

这将创建一个未经验证的SSL上下文，从而解决SSL证书验证失败的问题。

4. 如果以上方法都无效，您可能需要联系网站管理员或服务提供商以获取更多帮助。

An error occurred: __init__() got multiple values for argument 'schema'

这个错误提示通常在Python中遇到，当你尝试初始化一个类的时候，`__init__()`方法接收到多个值对应同一个参数名'schema'。`__init__()`方法是一个特殊的方法，用于创建新实例并设置其属性，如果它期望只有一个'schema'参数，但实际上收到了多个，可能是由于传递了多个值给类的构造函数，或者在字典、元组等数据结构中不小心包含了多余的'schema'键值对。

例如：

class MyClass:
    def __init__(self, schema):
        # ...

args = {'schema': value1, 'schema': value2}  # 错误地将'schema'作为key两次
MyClass(**args)  # 这会触发这个错误

# 或者
obj1 = MyClass(value1)
obj2 = MyClass(value2)  # 如果你实例化多次，并传入相同的'schema'参数，也会有这个问题

正确的做法应该是只提供一个'schema'参数，或者确保你清楚地了解何时需要提供额外的参数，什么时候不需要。如果你确实需要提供多个相关的配置项，可以考虑重构为使用不同的参数名，或者使用字典直接作为参数。