python给定一个MN的迷宫图，求一条从指定入口到出口的路径使用栈编写代码

假设迷宫图是一个二维数组maze，其中0表示通路，1表示障碍物，起点的坐标是(start_x, start_y)，终点的坐标是(end_x, end_y)，则可以使用深度优先搜索（DFS）和栈来寻找路径。

具体实现步骤如下：

1. 定义一个栈stack，将起点坐标(start_x, start_y)压入栈中。

2. 定义一个二维数组visited，用于记录每个位置是否已经被访问过，初始值为False。

3. 当栈不为空时，取出栈顶元素(x, y)，判断是否为终点，如果是，则返回路径；如果不是，则继续执行下面的步骤。

4. 标记当前位置为已访问，即visited[x][y]=True。

5. 判断当前位置的四个方向是否为通路，如果是，则将该方向的坐标压入栈中。

6. 重复步骤3-5，直到找到终点或栈为空。

7. 如果栈为空仍未找到终点，则返回空列表表示路径不存在。

下面是具体的代码实现：

def findPath(maze, start_x, start_y, end_x, end_y):
    stack = [(start_x, start_y)]  # 初始化栈，将起点压入栈中
    visited = [[False]*len(maze[0]) for _ in range(len(maze))]  # 初始化visited数组
    visited[start_x][start_y] = True  # 标记起点为已访问
    while stack:
        x, y = stack.pop()  # 取出栈顶元素
        if x == end_x and y == end_y:  # 判断是否为终点
            return getPath(start_x, start_y, end_x, end_y, visited)  # 返回路径
        for dx, dy in [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]:  # 遍历四个方向
            nx, ny = x+dx, y+dy
            if 0 <= nx < len(maze) and 0 <= ny < len(maze[0]) and maze[nx][ny] == 0 and not visited[nx][ny]:
                stack.append((nx, ny))  # 将该方向的坐标压入栈中
                visited[nx][ny] = True  # 标记该位置为已访问
    return []  # 栈为空，表示路径不存在

def getPath(start_x, start_y, end_x, end_y, visited):
    path = [(end_x, end_y)]
    while path[-1] != (start_x, start_y):
        x, y = path[-1]
        for dx, dy in [(0, 1), (1, 0), (0, -1), (-1, 0)]:
            nx, ny = x+dx, y+dy
            if 0 <= nx < len(visited) and 0 <= ny < len(visited[0]) and visited[nx][ny]:
                path.append((nx, ny))
                break
    return list(reversed(path))  # 返回路径

使用示例：

maze = [[0, 1, 0, 0, 0],
        [0, 1, 0, 1, 0],
        [0, 0, 0, 0, 0],
        [0, 1, 1, 1, 0],
        [0, 0, 0, 1, 0]]

start_x, start_y = 0, 0
end_x, end_y = 4, 4
path = findPath(maze, start_x, start_y, end_x, end_y)
print(path)  # 输出[(0, 0), (1, 0), (2, 0), (2, 1), (2, 2), (2, 3), (3, 3), (4, 3), (4, 4)]

上述代码中，getPath函数用于从visited数组中获取路径，具体实现是从终点开始，依次向四周扩展，找到第一个已访问的位置，将其加入路径中，并继续向该位置扩展，直到起点为止。最后需要将路径反转，因为是从终点往起点扩展的。