可以给我解释一下航盛的Fc总线蓝图的数据结构BLUE_PRINT配置吗，最好可以举例说明

航盛的FC总线蓝图数据结构可以通过BLUE_PRINT进行配置，BLUE_PRINT是航盛固件中的一个数据结构，用于描述FC总线上各个设备之间的连接关系和数据传输方式。以下是一个简单的航盛FC总线蓝图的BLUE_PRINT配置示例：

static const sr_standard_i2c_device_t i2c_dev_list[] = {
    {
        .name = "mpu9250_68",
        .device_address = 0x68,
        .init = mpu9250_init,
        .read = mpu9250_read,
        .write = mpu9250_write,
        .check = mpu9250_check,
        .data = &mpu9250_68_data,
    },
    {
        .name = "bmp280_76",
        .device_address = 0x76,
        .init = bmp280_init,
        .read = bmp280_read,
        .write = bmp280_write,
        .check = bmp280_check,
        .data = &bmp280_76_data,
    },
};

static const sr_i2c_t i2c_config = {
    .dev_list = i2c_dev_list,
    .dev_list_size = ARRAY_SIZE(i2c_dev_list),
};

static const sr_bus_config_t bus_config = {
    .i2c_config = &i2c_config,
};

static const sr_board_config_t board_config = {
    .bus_config = &bus_config,
};

static const sr_blue_print_t blue_print = {
    .board_config = &board_config,
};

在这个示例中，我们使用了I2C总线连接了两个设备：mpu9250和bmp280。其中，mpu9250的I2C地址为0x68，bmp280的I2C地址为0x76。在BLUE_PRINT配置中，我们定义了一个i2c_dev_list数组，用于描述连接在I2C总线上的设备。每个设备都是一个sr_standard_i2c_device_t类型的结构体，其中包含设备的名称、I2C地址、初始化、读取、写入和校验等操作的函数指针。在这个示例中，我们分别定义了mpu9250_init、mpu9250_read等函数来实现mpu9250的初始化、数据读取等操作。我们还定义了一个i2c_config结构体，用于描述I2C总线的配置，这个结构体中包含了连接在I2C总线上的设备列表。最后，我们定义了一个blue_print结构体，用于描述整个FC总线的配置。在这个示例中，我们只配置了I2C总线，如果还有其他总线连接在FC总线上，需要在bus_config中添加相应的配置。