写一个ATMGA328P 485通信程序

以下是一个简单的ATMega328P 485通信程序，使用USART模块进行通信：

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define F_CPU 16000000UL // 设置CPU时钟频率为16MHz
#define BAUD 9600 // 设置通信波特率

void USART_Init(void) {
    UBRR0H = (unsigned char)(F_CPU / 16 / BAUD - 1) >> 8; // 设置波特率寄存器
    UBRR0L = (unsigned char)(F_CPU / 16 / BAUD - 1);
    UCSR0B = (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // 启用USART发送和接收
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00); // 设置数据位为8位，无校验位，1个停止位
}

void USART_Transmit(unsigned char data) {
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // 等待发送缓冲区为空
    UDR0 = data; // 把数据写入发送缓冲区
}

void USART_SendString(char *str) {
    while (*str) {
        USART_Transmit(*str); // 逐个发送字符
        str++;
    }
}

int main(void) {
    USART_Init(); // 初始化USART模块

    // 设置485模块发送模式
    DDRC |= (1 << PC0);
    PORTC &= ~(1 << PC0);

    while (1) {
        // 发送数据
        PORTC |= (1 << PC0); // 切换到发送模式
        USART_SendString("Hello, 485!"); // 发送数据
        _delay_ms(1000); // 延时1秒
        PORTC &= ~(1 << PC0); // 切换到接收模式

        // 接收数据
        while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // 等待接收完成
        unsigned char data = UDR0; // 读取接收缓冲区数据
        if (data != '\0') // 如果接收到非空数据
            USART_Transmit(data); // 发送回复数据
    }
}

在该程序中，我们使用USART模块进行485通信，并且使用了一个PC0引脚来控制485模块的发送和接收模式。在发送数据时，我们切换到发送模式，发送完数据后再切换到接收模式。在接收数据时，我们等待接收完成并读取接收缓冲区数据，然后根据需要发送回复数据。请注意，本程序仅供参考，实际应用中可能需要根据具体要求进行修改和优化。