yaml_node_item_t

`yaml_node_item_t` 是一个数据结构，用于表示 YAML 文件中的一个键值对。它通常包含两个字段，一个是键（key），另一个是值（value），它们分别对应 YAML 文件中键值对的左侧和右侧。

在 C++ 中，它可能被定义为以下结构体：

struct yaml_node_item_t {
    std::string key;
    std::string value;
};

其中 `std::string` 是 C++ 标准库中的字符串类型。这个结构体可以用来存储 YAML 文件中的一条键值对，并且可以通过遍历 YAML 文件的方式来获取所有的键值对。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "D:\PythonProject\test.py", line 10, in <module> yaml_info_dict = yaml.safe_load(f) File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\main.py", line 1111, in safe_load return load(stream, SafeLoader, version) File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\main.py", line 1063, in load return loader._constructor.get_single_data() File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\constructor.py", line 111, in get_single_data node = self.composer.get_single_node() File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\composer.py", line 70, in get_single_node document = self.compose_document() File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\composer.py", line 92, in compose_document node = self.compose_node(None, None) File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\composer.py", line 128, in compose_node node = self.compose_mapping_node(anchor) File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\composer.py", line 209, in compose_mapping_node item_value = self.compose_node(node, item_key) File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\composer.py", line 126, in compose_node node = self.compose_sequence_node(anchor) File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\composer.py", line 170, in compose_sequence_node while not self.parser.check_event(SequenceEndEvent): File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\parser.py", line 139, in check_event self.current_event = self.state() File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\parser.py", line 527, in parse_block_sequence_entry if not self.scanner.check_token(BlockEntryToken, BlockEndToken): File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\scanner.py", line 168, in check_token self.fetch_more_tokens() File "D:\PythonProject\lib\site-packages\ruamel\yaml\scanner.py", line 311, in fetch_more_tokens raise ScannerError( ruamel.yaml.scanner.ScannerError: while scanning for the next token found character '\t' that cannot start any token in "E:\yuanshuju\重点元数据提取配置.yaml", line 30, column 1

这个错误是由于在你的YAML文件中发现了一个不能作为令牌开始的制表符（'\t'）字符，导致解析器无法继续解析。在YAML中，制表符通常不是有效的空白字符，因此不能用于标记语法结构。

要解决这个问题，你可以打开你的YAML文件，找到包含制表符的行，并将制表符替换为适当的空格。

此外，确保你的YAML文件的语法是正确的，包括正确的缩进和结构。这个错误可能也与YAML文件的语法问题有关。

请注意，在修复问题后重新运行代码之前，请确保你已经保存了你的YAML文件。

如果问题仍然存在，请提供你的YAML文件中相关部分的内容，以便我可以更具体地分析和帮助解决问题。

ros2 std::make_unique

在ROS2中，std::make_unique函数用于创建一个唯一指针。它是C++14中引入的一个函数模板，用于在堆上创建一个对象，并返回一个指向该对象的唯一指针。在ROS2中，可以使用std::make_unique函数来创建ROS2节点。例如，可以使用以下代码创建一个继承自rclcpp::Node的类的实例：

auto node = std::make_unique<MinimalPublisher>();

这将创建一个MinimalPublisher类的实例，并返回一个指向该实例的唯一指针。然后，可以使用该指针来访问该节点的成员函数和变量。

引用：
\[1\] 截至目前，galactic虽然对以上过程进行了一定程度的封装，但封装也极为简化，同时read的流程仍没有封装，使用还是很麻烦。节点的建立ROS2使用了完全的面向对象设计，以C++为例，大量的ROS API都封装在了rclcpp::Node这个类中，也就意味着需要使用这些API，你必须定义一个继承自Node的类，这也就强制用户必须使用类的方式构建整个系统，官方的一个简单的例子如下：class MinimalPublisher : public rclcpp::Node { public: MinimalPublisher() : Node("minimal_publisher"), count_(0) { publisher_ = this->create_publisher<std_msgs::msg::String>("topic", 10); timer_ = this->create_wall_timer( 500ms, std::bind(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: rclcpp::TimerBase::SharedPtr timer_; rclcpp::Publisher<std_msgs::msg::String>::SharedPtr publisher_; size_t count_; }
\[2\] 只要在同一ID的机器就可以接受到彼此的消息。yaml配置文件比较坑的一个细节，ROS2在yaml使用上有两个变化，如下：test_node: ros__parameters: common: topic: "your_topic"
\[3\] 主要是下面三个部分：名称重定向日志配置参数使用命令行传参在eloquent之后需要加 --ros-args标志，dashing版本不需要eloquent：ros2 run my_package node_executable --ros-args ...
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS2实践总结](https://blog.csdn.net/liu3612162/article/details/121906612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [[ros2学习]-学习ROS 2工具集](https://blog.csdn.net/weixin_36628778/article/details/106375420)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]