vb.net modbustcp 指令

VB.NET是一种高级的编程语言，可以用它来访问Modbus TCPIP通信协议。Modbus TCPIP是一种常用的工业通讯协议，常用于PLC和其他设备之间进行通信。在VB.NET中，我们可以使用Modbus TCP类库来轻松地实现Modbus TCPIP通信。在本文中，我们将探讨如何使用VB.NET来实现Modbus TCPIP通信以及如何使用Modbus TCP类库来实现这一过程。

1.引入Modbus TCP类库

Modbus TCP类库包含了许多关于Modbus TCP通信的类、方法和属性等。要使用这个类库，我们需要将其添加到我们的VB.NET项目中。我们可以从Nuget上安装ModbusTCP.dll包来引入这个类库。

2.连接到Modbus服务器

在VB.NET中，我们可以使用一个叫做TcpClient的类来连接到Modbus服务器，如下所示：

Dim client as New TcpClient("192.168.1.1", 502)

如果连接成功，我们可以使用这个客户端来发送和接收Modbus TCPIP数据。如果连接失败，我们需要处理异常或者重新连接。

3.发送Modbus TCPIP指令

Modbus TCPIP协议将数据交换定义为读或写操作，并且每个操作都指定了一个数据地址和数据长度。我们可以使用Modbus TCP类库的Write方法来发送Modbus TCPIP指令，如下所示：

Dim cmd as New WriteMultipleCoilsRequest(1, 0, {True, False, True}, 3)

client.GetStream().Write(cmd.MessageFrame, 0, cmd.MessageFrame.Length)

上面的代码将向Modbus服务器发送一个指令，该指令将地址1处的3个连续线圈写为True、False、True。发送指令后，我们可以使用Read方法来读取Modbus服务器返回的数据。

4.接收Modbus TCPIP响应

Modbus TCPIP响应包含了指令的执行结果和相关数据。我们可以使用Modbus TCP类库的Read方法来接收Modbus TCPIP响应，如下所示：

Dim rsp as ModbusTCP.Message.IMessage

rsp = ModbusTCP.Message.ReadResponse(client.GetStream())

如果响应成功，我们可以从响应中获取相关数据，如：

Dim coils() as Boolean = DirectCast(rsp.Data, ModbusTCP.Message.ReadCoilsResponse).Data

上面的代码将获取Modbus服务器返回数据中的线圈值，并存储在一个Boolean数组中。

总之，VB.NET是一种非常强大的编程语言，可以用来实现复杂的Modbus TCPIP通信任务。使用Modbus TCP类库可以轻松地发送和接收Modbus TCPIP指令和响应，因此我们可以在开发PLC、控制器等设备的应用程序时，更加方便地实现数据交换。