Linux C树莓派蓝牙编程

您好！关于Linux C树莓派蓝牙编程，您可以使用BlueZ库进行编程。具体步骤如下：

1. 在终端中输入以下命令，安装BlueZ库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install bluez
sudo apt-get install libbluetooth-dev

2. 打开蓝牙：

sudo hciconfig hci0 up

3. 扫描周围的蓝牙设备：

sudo hcitool scan

4. 使用C语言代码连接蓝牙设备，例如连接名为“MyDevice”的设备：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    int s, status;
    char dest[18] = "XX:XX:XX:XX:XX:XX"; // MyDevice的MAC地址

    // allocate a socket
    s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);

    // set the connection parameters (who to connect to)
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr );

    // connect to server
    status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

    // if successful
    if( status == 0 ) {
        char buf[1024];
        memset(buf, 0, sizeof(buf));
        printf("Connected successfully!\n");
        // 接收数据
        status = read(s, buf, sizeof(buf));
        if( status > 0 ) {
            printf("Received data: %s\n", buf);
        }
    }
    else {
        perror("Connection failed");
    }

    close(s);
    return 0;
}

以上是一个简单的示例代码，您可以根据自己的需求进行修改和扩展。希望对您有所帮助！