qt联合halcon编程实现打开图像文件，显示图像文件，图像可以放大，缩小，移动

以下是一个示例代码，使用Qt的QGraphicsView和QGraphicsPixmapItem类来显示图像，同时使用Halcon的zoom_image_factor函数来实现图像的放大、缩小和移动。

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

#include <QFileDialog>
#include <QGraphicsPixmapItem>
#include <QWheelEvent>

#include "HalconCpp.h"
using namespace HalconCpp;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    // 创建一个 QGraphicsScene 对象，并将其设置为 QGraphicsView 的场景
    QGraphicsScene *scene = new QGraphicsScene(this);
    ui->graphicsView->setScene(scene);

    // 设置 QGraphicsView 的滚轮事件过滤器，以便处理滚轮事件
    ui->graphicsView->viewport()->installEventFilter(this);

    // 初始化图像缩放比例和图像偏移量
    zoom_factor_ = 1.0;
    offset_x_ = 0.0;
    offset_y_ = 0.0;
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

bool MainWindow::eventFilter(QObject *obj, QEvent *event)
{
    if (obj == ui->graphicsView->viewport() && event->type() == QEvent::Wheel) {
        // 处理 QGraphicsView 的滚轮事件
        QWheelEvent *wheelEvent = static_cast<QWheelEvent*>(event);
        if (wheelEvent->modifiers() & Qt::ControlModifier) {
            // 如果同时按下了 Ctrl 键，则缩放图像
            zoomImage(wheelEvent->delta() > 0 ? 1.1 : 1.0/1.1);
            return true;
        }
    }
    return QMainWindow::eventFilter(obj, event);
}

void MainWindow::on_actionOpen_triggered()
{
    // 打开图像文件
    QString fileName = QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("Open Image"), "", tr("Image Files (*.png *.jpg *.bmp)"));
    if (fileName.isEmpty())
        return;

    // 使用 Halcon 的 read_image 函数读取图像文件
    HImage image;
    image.ReadImage(fileName.toStdString().c_str());

    // 将 Halcon 的 HImage 转换为 QImage
    const char *format = (image.CountChannels() == 1) ? "Mono" : "Rgb";
    QImage qimage((uchar*)image.GetImagePointer1(), image.Width(), image.Height(), image.Width() * image.CountChannels(), QImage::Format(format));

    // 显示图像
    QGraphicsPixmapItem *item = new QGraphicsPixmapItem(QPixmap::fromImage(qimage));
    ui->graphicsView->scene()->addItem(item);

    // 将图像居中显示
    zoom_factor_ = 1.0;
    offset_x_ = (ui->graphicsView->width() - qimage.width()) / 2.0;
    offset_y_ = (ui->graphicsView->height() - qimage.height()) / 2.0;
    updateTransform();
}

void MainWindow::zoomImage(double factor)
{
    // 更新图像缩放比例
    zoom_factor_ *= factor;
    if (zoom_factor_ < 0.1) zoom_factor_ = 0.1;
    if (zoom_factor_ > 10.0) zoom_factor_ = 10.0;

    // 更新 QGraphicsView 的变换矩阵
    updateTransform();
}

void MainWindow::updateTransform()
{
    QTransform transform;
    transform.translate(offset_x_, offset_y_);
    transform.scale(zoom_factor_, zoom_factor_);
    ui->graphicsView->setTransform(transform);
}

void MainWindow::on_actionZoomIn_triggered()
{
    zoomImage(1.1);
}

void MainWindow::on_actionZoomOut_triggered()
{
    zoomImage(1.0/1.1);
}

void MainWindow::on_actionFit_triggered()
{
    // 将图像缩放比例设置为 1.0，并将图像居中显示
    zoom_factor_ = 1.0;
    offset_x_ = (ui->graphicsView->width() - ui->graphicsView->scene()->width()) / 2.0;
    offset_y_ = (ui->graphicsView->height() - ui->graphicsView->scene()->height()) / 2.0;
    updateTransform();
}

void MainWindow::on_actionReset_triggered()
{
    // 将图像缩放比例和图像偏移量都设置为 0.0
    zoom_factor_ = 1.0;
    offset_x_ = 0.0;
    offset_y_ = 0.0;
    updateTransform();
}

void MainWindow::on_actionAbout_triggered()
{
    QMessageBox::about(this, tr("About"), tr("Qt and Halcon Image Viewer"));
}

在 Qt 的项目文件中，需要将 Halcon 的头文件路径和库文件路径添加到 INCLUDEPATH 和 LIBS 中，例如：

INCLUDEPATH += /opt/halcon/include
LIBS += -L/opt/halcon/lib -lhalconcpp -lhalcon

注意：以上示例代码仅演示了如何通过 Qt 和 Halcon 实现图像的打开、显示、缩放和移动，实际应用中还需要考虑其他因素，例如图像的旋转、镜像等操作，以及性能优化等问题。