简要解释以下协议的作用：IP，ARP，ICMP，IGMP。

IP（Internet Protocol）是一种网络层协议，它定义了互联网中的数据传输方式。IP协议负责将数据分组并发送到目标地址，同时也负责处理数据包的路由选择和分片重组等问题。

ARP（Address Resolution Protocol）是一种解析网络层地址和物理层地址之间映射关系的协议。ARP主要用于在局域网内根据IP地址获取物理地址，从而实现数据包的传输。

ICMP（Internet Control Message Protocol）是一种控制消息协议，它是TCP/IP协议族中的一个子协议。ICMP主要用于在互联网中传递控制信息和错误报告，例如网络不可达、目标主机不可达等。

IGMP（Internet Group Management Protocol）是一种多播管理协议，它主要用于在局域网中管理多播组的成员。IGMP协议允许主机在多播组之间进行切换，并且可以防止非成员主机接收到多播数据。