Zigbee之旅（四）：几个重要的CC2430基础实验——定时器中断

在 CC2430 的应用开发中，定时器中断是非常常用的一个功能。下面我们将介绍几个关于定时器中断的基础实验。

## 实验一：定时器中断实验

### 实验目的

了解 CC2430 的定时器模块，并掌握其中断的使用方法。

### 实验原理

CC2430 的定时器模块有三个定时器：T1、T2 和 T3。其中，T1 和 T2 是 16 位的定时器，T3 是 8 位的定时器。在本实验中，我们将以 T1 定时器为例，介绍定时器中断的使用方法。

T1 定时器的计数器是一个 16 位的寄存器，它可以通过以下寄存器进行配置：

- T1CC0H/T1CC0L：T1 的比较器 0，可以用来产生比较中断。
- T1CC1H/T1CC1L：T1 的比较器 1，可以用来产生比较中断。
- T1CC2H/T1CC2L：T1 的比较器 2，可以用来产生比较中断。
- T1IE：T1 中断使能寄存器，用来使能 T1 的中断。
- T1CTL：T1 控制寄存器，用来配置 T1 的计数模式、时钟源等参数。

在本实验中，我们将使用 T1 的比较器 0，配置为每隔 1 秒钟产生一次中断。

### 实验步骤

1. 配置 T1 的计数模式、时钟源等参数。

T1CTL |= 0x0C;    // T1 计数模式为比较器模式
T1CTL &= ~0x03;   // T1 时钟源为时钟源选择寄存器 CLKCON 的 CLKSPD 位所选择的时钟源
T1CTL &= ~0x30;   // T1 比较器模式为单次比较模式

2. 配置 T1 的比较器 0。

T1CC0L = 0x00;    // T1 的比较器 0 的低 8 位
T1CC0H = 0x80;    // T1 的比较器 0 的高 8 位

3. 使能 T1 的中断。

T1IE = 1;         // 使能 T1 的中断

4. 在主函数中进入循环，等待定时器中断的触发。

while(1);

5. 在定时器中断服务函数中处理中断事件。

#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void T1_ISR(void)
{
  T1IF = 0;       // 清除 T1 中断标志
  // 中断处理代码
}

### 实验结果

当程序运行后，每隔 1 秒钟会触发一次定时器中断。在中断服务函数中可以添加相应的处理代码，实现定时器中断的功能。

## 实验二：定时器中断实现 LED 闪烁

### 实验目的

通过定时器中断实现 LED 的闪烁。

### 实验原理

在上一个实验中，我们已经学习了如何使用定时器中断。在本实验中，我们将以 T1 定时器为例，通过定时器中断实现 LED 的闪烁。

在本实验中，我们将使用 P0.0 引脚控制 LED 的状态。LED 亮时，P0.0 输出低电平；LED 灭时，P0.0 输出高电平。我们可以通过改变 P0.0 引脚的电平状态，实现 LED 的闪烁。

### 实验步骤

1. 配置 P0.0 引脚为输出模式。

P0SEL &= ~0x01;  // P0.0 引脚配置为 GPIO 模式
P0DIR |= 0x01;   // P0.0 引脚配置为输出模式

2. 配置 T1 的计数模式、时钟源等参数。

T1CTL |= 0x0C;    // T1 计数模式为比较器模式
T1CTL &= ~0x03;   // T1 时钟源为时钟源选择寄存器 CLKCON 的 CLKSPD 位所选择的时钟源
T1CTL &= ~0x30;   // T1 比较器模式为单次比较模式

3. 配置 T1 的比较器 0。

T1CC0L = 0x00;    // T1 的比较器 0 的低 8 位
T1CC0H = 0x80;    // T1 的比较器 0 的高 8 位

4. 使能 T1 的中断。

T1IE = 1;         // 使能 T1 的中断

5. 在定时器中断服务函数中处理中断事件，改变 P0.0 引脚的电平状态。

#pragma vector = T1_VECTOR
__interrupt void T1_ISR(void)
{
  T1IF = 0;       // 清除 T1 中断标志
  P0_0 = ~P0_0;   // P0.0 引脚电平状态取反
}

6. 在主函数中进入循环，等待定时器中断的触发。

while(1);

### 实验结果

当程序运行后，LED 会以 1 秒钟的频率闪烁。如果需要改变 LED 闪烁的频率，可以通过修改 T1 的比较器 0 的值来实现。