default routing

默认路由（Default Routing）是指当路由表中没有匹配到目的地址时，路由器会将数据包转发到默认路由所指定的下一跳地址。默认路由通常被用于企业内部网络连接互联网的出口处，以便内部主机能够与外部网络通信。在路由表中，默认路由一般被放在最后一行，只有当其他路由无法匹配时才会使用默认路由。默认路由的指令有多种，包括ip default-network和ip route 0.0.0.0 0.0.0.0等，可以根据具体情况选择使用。

相关问题

ROUTing transformer

Routing Transformer是一种Transformer的变体。它是基于传统的Transformer模型进行改进和优化的。Routing Transformer通过引入路由机制来改变注意力计算的方式，以提升模型的效率和速度。

在使用Routing Transformer时，你可以使用Python的pip工具进行安装。使用命令`$ pip install routing_transformer`来安装所需的库。然后，你可以简单地导入库并创建Routing Transformer的语言模型。以下是一个简单的例子:

import torch
from routing_transformer import RoutingTransformerLM

model = RoutingTransformerLM(num_tokens=20000, dim=512, heads=8, ...)

你可以根据需要设置不同的参数，如`num_tokens`、`dim`和`heads`等等。这样你就可以使用Routing Transformer模型进行语言建模等任务了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Transformer变体（Routing Transformer，Linformer，Big Bird）](https://blog.csdn.net/qq_39388410/article/details/113528697)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [Transformer的变体](https://blog.csdn.net/weixin_42001089/article/details/114452385)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [routing-transformer:路由变压器的全功能实现](https://download.csdn.net/download/weixin_42109639/16016872)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]

Apollo生成routing map

Apollo生成routing map的过程包括以下几个步骤。首先，需要将原始的高精度地图转换为包含拓扑结构的导航地图，即将base_map转换为routing_map。这个过程可以通过使用Apollo中的Apollo routing模块来完成。\[1\]其次，需要使用sim_map_generator工具来生成sim_map.bin文件。这个工具可以通过运行命令bazel-bin/modules/map/tools/sim_map_generator --map_dir=<dir> --output_dir=<dir>来生成sim_map.bin文件。\[2\]最后，routing模块使用拓扑图Topograph来进行路径规划。Topograph是由Graph加工原始的点和边信息得到的，它提供了额外的数据结构。通过Topograph，可以查询道路IDLane ID对应的TopoNode，并找到TopoNode的相邻边和节点。例如，拓扑点TopoNode A（对应道路Lane A）有一条类型为LEFT的OutEdge链接到TopoNode B（Lane B），表示Lane A的左侧是Lane B。\[3\]因此，通过这些步骤，Apollo可以生成routing map用于路径规划。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Apollo Routing拓扑地图生成源码学习](https://blog.csdn.net/weixin_39199083/article/details/119347699)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [百度apollo生成base_map, routing_map, sim_map](https://blog.csdn.net/lh315936716/article/details/115112200)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Apollo7.0:基于拓扑地图TopoGraph的Routing模块A*算法路径导航](https://blog.csdn.net/m0_37610530/article/details/123998659)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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