YOLOv7网络的Backbone

YOLOv7网络的Backbone使用的是CSPDarknet53，它是一种更加轻量级和高效率的Darknet架构，具有更好的计算速度和精度表现。CSPDarknet53采用了一种称为Cross Stage Partial Network的结构，在网络中间层将特征图拆分为两个分支，其中一个分支进行卷积操作，另一个分支进行跳跃连接，从而减少了信息丢失和计算量，并提高了网络的准确性和鲁棒性。