32单片机用pwm输出正弦波

要在32单片机上通过PWM输出正弦波，可以使用定时器和查表法相结合的方式来实现。

具体步骤如下：

1. 首先，需要在CubeMX中配置一个定时器，并将其连接到对应的引脚上。同时，需要在时钟配置中使能定时器时钟。

2. 准备一个正弦波表，可以使用Excel或MATLAB之类的工具生成，也可以从网上下载现成的表格。表格中一般包含一组正弦波的采样值。

3. 将正弦波表中的采样值按照占空比的大小进行排序，并将其转换为定时器的PWM输出占空比。具体的转换公式为：

$$duty\_cycle = \frac{1}{2} + \frac{amplitude}{2} \times sin(\frac{2\pi}{period} \times (i + phase))$$

其中，$amplitude$表示正弦波的幅值，$period$表示正弦波的周期，$phase$表示正弦波的相位，$i$表示当前的采样点序号。

4. 在定时器的中断处理函数中，查表得到当前的PWM输出占空比，并将其赋值给定时器的PWM输出寄存器。

5. 开启定时器，并设置PWM输出频率和分辨率。需要注意的是，定时器的PWM输出频率应该与正弦波的频率相同，而分辨率则应该足够高，以避免输出的波形失真。

下面是一个简单的代码示例，假设正弦波表中有1024个采样点，每个采样点的PWM输出占空比为16位：

// 定义正弦波表
const uint16_t sin_table[1024] = { ... };

// 定时器中断处理函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
  static uint16_t index = 0;
  uint16_t duty_cycle = sin_table[index++];
  TIM1->CCR1 = duty_cycle;
  if (index >= 1024) {
    index = 0;
  }
}

// 主函数
int main(void) {
  // 初始化定时器
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

  // 开启定时器中断
  __HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim1, TIM_IT_UPDATE);

  // 循环等待中断
  while (1) {
    // do nothing
  }
}

其中，`htim1`是一个全局变量，表示定时器的句柄，需要在初始化时进行赋值。在定时器中断处理函数中，通过查表得到当前的PWM输出占空比，并将其赋值给定时器的PWM输出寄存器。在主函数中，开启定时器中断，并循环等待中断。