频率为511Hz，载波初始相位为0，结束点的相位为的余弦载波信号，可利用该信号进行延展成更长的数据，并自行添加不同信噪比下的高斯白噪声，测试所设计载波跟踪环路的性能。

好的，以下是一个基于上述要求的MATLAB代码实现：

% 载波频率，Hz
fc = 511;

% 初始相位
phi0 = 0;

% 信号长度
signal_len = 1024;

% 采样率，Hz
fs = 1024*2;

% 信噪比，dB
snr_list = [-10, 0, 10];

% 带宽，Hz
bw = 100;

% 比例常数
Kp = 1;

% 积分常数
Ki = 0.1;

% 生成载波信号
t = 0:1/fs:signal_len/fs-1/fs;
carrier = cos(2*pi*(fc*t+phi0));

% 添加噪声
for snr_idx = 1:length(snr_list)
    snr = snr_list(snr_idx);
    noise = awgn(zeros(size(carrier)), snr, 'measured', 'db');
    signal = carrier + noise;

    % 设计低通滤波器
    [b, a] = butter(2, bw/(fs/2));

    % 相位检测
    phi_hat = angle(signal(2:end).*conj(signal(1:end-1)));

    % 相位误差
    phi_err = phi_hat - 2*pi*fc/fs*(1:length(phi_hat))';

    % 载波跟踪环路
    phi = zeros(length(phi_err), 1);
    for n = 2:length(phi_err)
        phi(n) = phi(n-1) + Kp*phi_err(n) + Ki*sum(phi_err(1:n-1));
    end

    % 跟踪后的载波信号
    tracked = cos(2*pi*(fc*t+phi));

    % 绘图
    figure;
    subplot(2,1,1);
    plot(t, signal);
    hold on;
    plot(t, tracked);
    title(['Original vs Tracked Signal, SNR = ', num2str(snr), 'dB']);
    legend('Original', 'Tracked');

    subplot(2,1,2);
    plot(t(2:end), phi);
    title(['Phase Error, SNR = ', num2str(snr), 'dB']);
end

在这个代码中，我们首先设定了载波频率、初始相位、信号长度、采样率、信噪比和带宽等参数。然后，我们生成了一个长度为1024的余弦载波信号，并使用awgn函数添加了三个不同信噪比下的高斯白噪声。接下来，我们使用相位检测技术计算出相位误差，并使用比例积分(PID)控制器来跟踪相位误差，并计算出跟踪后的载波信号。最后，我们绘制了原始信号和跟踪信号的图形，并绘制了相位误差的图形。

需要注意的是，这个代码只是一个简单的载波跟踪环路设计示例，实际应用中可能需要更复杂的算法和调整参数。同时，由于噪声的影响，跟踪效果会受到一定的影响，因此需要对不同信噪比下的跟踪效果进行评估和比较。