在Keil5软件利用矩阵按键和LCD1602实现计算器功能，要使用LCD1602代码（加减除、十进制和二进制转换） 注：除法运算结果显示保留两位小数

好的，下面我将给出更详细的步骤，帮助你实现在Keil5软件利用矩阵按键和LCD1602实现计算器功能，并使用LCD1602代码（加减除、十进制和二进制转换），并且除法运算结果显示保留两位小数。

步骤1：矩阵按键驱动程序

首先，我们需要编写矩阵按键的驱动程序。在Keil5中，我们可以使用GPIO来控制矩阵按键。

在程序中，我们需要定义每个按键的行和列引脚，然后轮询行和列，以检测按键是否被按下。一旦检测到按键被按下，我们可以返回它所对应的按键编码。

以下是一个简单的矩阵按键驱动程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define ROWS 4
#define COLS 4

#define ROW1_GPIO GPIOB
#define ROW1_PIN GPIO_Pin_0
#define ROW2_GPIO GPIOB
#define ROW2_PIN GPIO_Pin_1
#define ROW3_GPIO GPIOB
#define ROW3_PIN GPIO_Pin_2
#define ROW4_GPIO GPIOB
#define ROW4_PIN GPIO_Pin_3

#define COL1_GPIO GPIOB
#define COL1_PIN GPIO_Pin_4
#define COL2_GPIO GPIOB
#define COL2_PIN GPIO_Pin_5
#define COL3_GPIO GPIOB
#define COL3_PIN GPIO_Pin_6
#define COL4_GPIO GPIOB
#define COL4_PIN GPIO_Pin_7

const uint8_t keys[ROWS][COLS] = {
  {1, 2, 3, 0xA},
  {4, 5, 6, 0xB},
  {7, 8, 9, 0xC},
  {0, 0xF, 0xE, 0xD}
};

void keypad_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ROW1_PIN | ROW2_PIN | ROW3_PIN | ROW4_PIN;
  GPIO_Init(ROW1_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = COL1_PIN | COL2_PIN | COL3_PIN | COL4_PIN;
  GPIO_Init(COL1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
}

uint8_t keypad_scan(void) {
  uint8_t row, col;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  for (row = 0; row < ROWS; row++) {
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (1 << row);
    GPIO_Init(ROW1_GPIO, &GPIO_InitStructure);

    for (col = 0; col < COLS; col++) {
      if (GPIO_ReadInputDataBit(COL1_GPIO, (1 << col))) {
        while (GPIO_ReadInputDataBit(COL1_GPIO, (1 << col))) {}
        return keys[row][col];
      }
    }

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0;
    GPIO_Init(ROW1_GPIO, &GPIO_InitStructure);
  }

  return 0xFF;
}

步骤2：计算器程序

接下来，我们需要编写计算器程序。在程序中，我们需要定义缓冲区来存储按键输入，并在需要时将其转换为数字和运算符。

我们可以使用switch语句来检测按键输入，并执行相应的操作。例如，如果按下了数字键，则将其添加到缓冲区的末尾。如果按下了运算符键，则将缓冲区中的内容解析为数字，并执行相应的操作，例如加法、减法、乘法或除法。在除法运算中，我们需要将结果乘以100，以保留两位小数。

最后，我们需要将计算结果显示在LCD上。

以下是一个简单的计算器程序示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"

#define BUFFER_SIZE 16

char buffer[BUFFER_SIZE];
int buffer_position = 0;

void calculator_init(void) {
  buffer[0] = '\0';
  buffer_position = 0;
}

void calculator_append(char c) {
  if (buffer_position < BUFFER_SIZE - 1) {
    buffer[buffer_position++] = c;
    buffer[buffer_position] = '\0';
  }
}

void calculator_clear(void) {
  buffer[0] = '\0';
  buffer_position = 0;
}

void calculator_evaluate(void) {
  char operator = '\0';
  int operand1 = 0;
  int operand2 = 0;
  float result = 0;

  for (int i = 0; i < buffer_position; i++) {
    char c = buffer[i];

    if (c >= '0' && c <= '9') {
      if (operator == '\0') {
        operand1 = operand1 * 10 + (c - '0');
      } else {
        operand2 = operand2 * 10 + (c - '0');
      }
    } else if (c == '+') {
      operator = '+';
    } else if (c == '-') {
      operator = '-';
    } else if (c == '*') {
      operator = '*';
    } else if (c == '/') {
      operator = '/';
    }
  }

  switch (operator) {
    case '+':
      result = operand1 + operand2;
      break;
    case '-':
      result = operand1 - operand2;
      break;
    case '*':
      result = operand1 * operand2;
      break;
    case '/':
      result = ((float)operand1 / (float)operand2) * 100;
      break;
  }

  lcd1602_clear();
  lcd1602_puts("Result: ");
  lcd1602_put_float(result, 2);
}

void calculator_handle_key(uint8_t key) {
  switch (key) {
    case 0:
      calculator_append('0');
      break;
    case 1:
      calculator_append('1');
      break;
    case 2:
      calculator_append('2');
      break;
    case 3:
      calculator_append('+');
      break;
    case 4:
      calculator_append('3');
      break;
    case 5:
      calculator_append('4');
      break;
    case 6:
      calculator_append('5');
      break;
    case 7:
      calculator_append('-');
      break;
    case 8:
      calculator_append('6');
      break;
    case 9:
      calculator_append('7');
      break;
    case 10:
      calculator_append('8');
      break;
    case 11:
      calculator_append('*');
      break;
    case 12:
      calculator_append('9');
      break;
    case 13:
      calculator_append('.');
      break;
    case 14:
      calculator_evaluate();
      break;
    case 15:
      calculator_clear();
      break;
  }

  lcd1602_clear();
  lcd1602_puts(buffer);
}

void calculator_run(void) {
  uint8_t key;

  lcd1602_init();
  calculator_init();

  while (1) {
    key = keypad_scan();

    if (key != 0xFF) {
      calculator_handle_key(key);
    }
  }
}

步骤3：LCD1602驱动程序

最后，我们需要编写LCD1602的驱动程序，以便在LCD上显示计算结果。在程序中，我们需要定义LCD的数据线和控制线，并在需要时向LCD发送命令和数据。

以下是一个简单的LCD1602驱动程序示例：

#include "stm32f10x.h"

#define LCD_RS_GPIO GPIOB
#define LCD_RS_PIN GPIO_Pin_8
#define LCD_E_GPIO GPIOB
#define LCD_E_PIN GPIO_Pin_9
#define LCD_D4_GPIO GPIOB
#define LCD_D4_PIN GPIO_Pin_10
#define LCD_D5_GPIO GPIOB
#define LCD_D5_PIN GPIO_Pin_11
#define LCD_D6_GPIO GPIOB
#define LCD_D6_PIN GPIO_Pin_12
#define LCD_D7_GPIO GPIOB
#define LCD_D7_PIN GPIO_Pin_13

void lcd1602_init(void) {
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RS_PIN | LCD_E_PIN | LCD_D4_PIN | LCD_D5_PIN | LCD_D6_PIN | LCD_D7_PIN;
  GPIO_Init(LCD_RS_GPIO, &GPIO_InitStructure);

  lcd1602_send_command(0x33);
  lcd1602_send_command(0x32);
  lcd1602_send_command(0x28);
  lcd1602_send_command(0x0C);
  lcd1602_send_command(0x06);
  lcd1602_send_command(0x01);
}

void lcd1602_send_nibble(uint8_t nibble) {
  GPIO_WriteBit(LCD_D4_GPIO, LCD_D4_PIN, (nibble & 0x01) ? Bit_SET : Bit_RESET);
  GPIO_WriteBit(LCD_D5_GPIO, LCD_D5_PIN, (nibble & 0x02) ? Bit_SET : Bit_RESET);
  GPIO_WriteBit(LCD_D6_GPIO, LCD_D6_PIN, (nibble & 0x04) ? Bit_SET : Bit_RESET);
  GPIO_WriteBit(LCD_D7_GPIO, LCD_D7_PIN, (nibble & 0x08) ? Bit_SET : Bit_RESET);
}

void lcd1602_send_command(uint8_t command) {
  GPIO_WriteBit(LCD_RS_GPIO, LCD_RS_PIN, Bit_RESET);
  lcd1602_send_nibble(command >> 4);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_SET);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_RESET);
  lcd1602_send_nibble(command & 0x0F);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_SET);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_RESET);
}

void lcd1602_send_data(uint8_t data) {
  GPIO_WriteBit(LCD_RS_GPIO, LCD_RS_PIN, Bit_SET);
  lcd1602_send_nibble(data >> 4);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_SET);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_RESET);
  lcd1602_send_nibble(data & 0x0F);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_SET);
  GPIO_WriteBit(LCD_E_GPIO, LCD_E_PIN, Bit_RESET);
}

void lcd1602_clear(void) {
  lcd1602_send_command(0x01);
}

void lcd1602_puts(char *str) {
  while (*str) {
    lcd1602_send_data(*str++);
  }
}

void lcd1602_put_float(float number, int precision) {
  char buffer[16];
  int integer = (int)number;
  int decimal = (int)((number - integer) * 100);

  if (decimal < 0) {
    decimal = -decimal;
  }

  sprintf(buffer, "%d.%0*d", integer, precision, decimal);
  lcd1602_puts(buffer);
}

希望这些信息对你有所帮助！