从0写rtos 李述铜

RTOS全称为Real-Time Operating System，即实时操作系统。RTOS通常用于嵌入式系统，其目的是为实时应用程序提供一个高效的、可靠的、可预测的运行环境。

从0编写RTOS并不容易，需要具备扎实的计算机操作系统基础和嵌入式系统开发经验。通常来说，RTOS需要考虑以下几个方面：

1.任务管理：RTOS需要能够管理多个任务，包括任务的优先级、调度算法等。

2.内存管理：RTOS需要能够管理内存的分配和释放，避免内存泄漏或碎片化。

3.中断管理：RTOS需要能够管理硬件中断，包括中断的优先级、处理方法等。

4.时钟管理：RTOS需要能够管理系统时间，包括计时器的设置、定时任务的执行等。

5.通信管理：RTOS需要能够管理任务之间的通信，包括消息队列、信号量等。

首先需要了解的是RTOS的任务调度机制。任务调度机制是RTOS的核心，它决定了进程（任务）如何被调度执行。常见的任务调度算法有固定优先级调度、时间片轮转调度等。

其次，需要了解RTOS的内存管理机制。内存管理机制是RTOS的重要组成部分，它主要负责内存的分配和释放。在开发RTOS时需要掌握动态内存分配算法、内存池管理等知识。

再次，需要考虑中断管理机制。中断是RTOS与外部硬件交互的重要方式，需要熟悉中断的使用方法和中断处理机制。同时，需要考虑中断的优先级、处理程序的执行时间等问题。

最后，需要考虑通信管理机制。任务之间的通信是RTOS的重要组成部分，需要熟悉IPC机制和线程同步机制，了解消息队列、信号量等通信方式的使用。

综上所述，从0编写RTOS需要具备扎实的计算机操作系统基础和嵌入式系统开发经验，需要熟悉任务调度机制、内存管理机制、中断管理机制和通信管理机制等方面的知识。同时，需要对硬件架构和内核实现有深入的了解。编写一个高质量的RTOS需要耗费大量的时间和精力，因此在实际项目中，通常使用现有的商业RTOS或开源RTOS。